王强
- 作品数：5 被引量：24H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析被引量：17
- 2013年
- 在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.
- 王强王玉振杨仁明
- 关键词：多智能体系统二部图
- 大时滞过程的自整定PID控制器被引量：2
- 2006年
- 大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方法不仅具有良好的鲁棒性,而且调节快速,参数整定方法简单,适合工程应用。
- 张静曹玉强王强
- 关键词：内模控制自整定PID控制器
- 溴素生产过程中配氯比的测量方法被引量：5
- 2006年
- 溴素生产过程中配氯比的测量,以双电极作为传感器,其氧化电位测量采用一个与参比电极相通的容器。该容器内装有饱和氯化钾溶液,可及时补充渗漏的部分。变送器电路则通过CA3140搭建的仪表放大器测量电极对上的氧化电位,采用4～20mA的标准电流信号,有效抑制干扰,同时进行断线的自动检测。
- 王强曹玉强张静
- 关键词：溴素自动测量
- 基于二阶时滞过程模型的PID控制器的设计
- 本文针对二阶时滞过程模型,采用直接综合方法设计了PID控制器的三个参数.该方法通过满足期望的干扰响应的闭环传递函数,来得到PID参数的表达式.直接综合法对于稳定和不稳定的过程都是适用的.文章从控制性能和鲁棒性能两方面分析...
- 张静曹玉强王强
- 关键词：PID控制二阶时滞鲁棒性
- 文献传递
- 基于二阶时滞过程模型的PID控制器的设计
- 针对二阶时滞过程模型,采用直接综合方法设计了PID控制器的三个参数.该方法通过满足期望的干扰响应的闭环传递函数,来得到PID参数的表达式.直接综合法对于稳定和不稳定的过程都是适用的.文章从控制性能和鲁棒性能两方面分析了控...
- 张静曹玉强王强
- 关键词：鲁棒性
- 文献传递
