高峰
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计被引量：2
- 2002年
- 研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计,包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间,和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在保角变换平面上的分布特性,这些分析结果和结论对并联机器人机构的设计、轨迹规划和控制等有重要的指导意义.并联机构在并联机床、坐标测量机构和工业机器人等领域有广阔的应用前景.
- 刘辛军汪劲松高峰
- 关键词：并联机器人运动学设计
- 新型并联冗余驱动地震模拟台被引量：11
- 2004年
- 提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元局部并联 ,经均力机构转化为系统的单一输入。利用该平台构造了一个 8输入 6输出的地震模拟台 ,将垂直方向和水平方向的丝杠寿命分别提高 18倍和 8倍 ,为地震模拟台使用电气机械系统驱动提供了可行的途径。
- 李为民高峰
- 关键词：冗余驱动并联机构
- 并联六自由度微动机器人机构的设计方法被引量：5
- 2001年
- 并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 。
- 刘辛军汪劲松高峰
- 关键词：并联机器人微动机器人设计方法
- 并联机器人机构设计理论发展趋势
- 本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的应用等问题,指出了机器人设计理论研究的发展趋势.
- 高峰刘辛军
- 关键词：并联机器人
- 文献传递
