张杰
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 非恒定转速下压气机动态模型的建立与仿真
- 研究了轴流式压气机在非恒定转速条件下的动态建模问题。采用模块化的建模方法在原MG模型的基础上详细地推导了模型的改进部分，并对改进后的模型进行了仿真分析与验证。改进的MG模型将压气机转速(或B参数)作为除压气机压升、平均流...
- 张杰屈卫东
- 关键词：旋转失速喘振
- 模糊控制在烘干系统中的应用被引量：2
- 2013年
- 整个烘干系统是一个多输入多输出的耦合系统,传统的PID单回路控制无法达到预期的控制效果,针对该情况提出了基于多变量的模糊控制,即先利用相对增益矩阵对其进行了耦合性分析,再选择适合该系统的隶属函数,并且根据已有的知识和经验去获取模糊规则,然后根据隶属函数和模糊规则设计模糊控制器,最后应用于系统。实际系统试验表明,模糊控制不仅优化了整个控制系统,使其控制的实时性和精确性提高,加强了系统的稳定性。
- 张杰
- 关键词：隶属函数模糊规则
- 移动机器人路径规划策略研究
- 2013年
- 针对传统路径规划的缺陷,提出了一种多层路径规划策略,分别为:全局规划层、动态窗口层、局部规划层。在传统的全局规划层和局部规划层之间引入动态窗口层。当局部规划层的当前目标点被随机障碍物遮挡,算法不是立即转到全局规划层,而是转到动态窗口层,只有当动态窗口层无法生成可行路径时才转到全局规划层。动态窗口层的加入使得算法不必频繁跳转到全局规划层,提高了算法的实时性。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 张杰
- 关键词：移动机器人路径规划
- 非恒定转速下压气机动态模型的建立与仿真被引量：2
- 2013年
- 研究了轴流式压气机在非恒定转速条件下的动态建模问题。采用模块化的建模方法在原MG模型的基础上详细地推导了模型的改进部分,并对改进后的模型进行了仿真分析与验证。改进的MG模型将压气机转速(或B参数)作为除压气机压升、平均流量和流量扰动之外的另一个状态变量,使压气机动态模型更加接近实际情况。仿真结果表明,改进模型能较好地描述轴流式压气机的失稳现象(旋转失速与喘振),可以应用于压气机系统稳定性分析、失速/喘振预测以及主动控制等方面的研究。
- 张杰屈卫东
- 关键词：旋转失速喘振
