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张伟

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨师范大学数学与计算机科学学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递推
  • 1篇递推算法
  • 1篇踢球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇位姿
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张大志
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
足球机器人进攻路径及踢球位姿递推算法被引量：5
2004年
在动态环境中实时、准确地预测和规划足球机器人进攻路径和踢球位姿难度极大.为此,提出一个简捷递推算法,用于规划足球机器人进攻路径和调整踢球位姿.FIRASimuroSot仿真比赛的实践证明该算法是行之有效的.
张伟张大志
关键词：足球机器人路径规划递推算法
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共1页<1>
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