李鹏
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 一种双天线辅助的两段连续式对准以及误差分析被引量：4
- 2021年
- 针对低精度微惯性测量单元/全球导航卫星系统(IMU/GNSS)松组合导航系统中初始方位难以精确得到和行进间航向容易发散的问题,该文设计了一种双天线辅助的两段连续式对准方法。首先分析了初始方位误差对航向精度的影响;其次,由于GNSS测向系统精度高、无姿态漂移误差的特点,基于双天线基线矢量推导了一种最小二乘算法的测姿模型,进行初始对准;最后针对行进间对准,研究扩展了基于航向差值的1维量测以抑制航向发散。设计试验探讨了双天线基线矢量对初始对准与行进间航向精度的影响,改进方法可以使得初始方位误差优于0.7°,行进间航向能够更准确地被跟踪。针对目标的初始对准与行进间对准,双天线可提供辅助信息,其效果优于单天线IMU/GNSS的组合,且方法计算量适中。
- 杨菊花张琳婧陈光武程鉴皓李鹏
- 关键词：双天线基线
- 基于GNSS的列车定位信号完好性提高方法(英文)被引量：2
- 2017年
- 全球导航卫星系统(GNSS)应用于铁路领域,能够为列车运行控制系统提供实时的位置信息。同时列车定位应当满足一定的安全标准,因此如何提高基于GNSS列车定位的完好性就显得尤为重要。首先,介绍了目前传统的列车定位方式和应用方法;其次,基于D-S证据理论和列车轨道卫星数据库提出了一种新的提高列车定位完好性的方法。最后,通过仿真和实验验证表明:该方法对GNSS在铁路领域的应用具有重要的参考价值。
- 陈光武王迪王迪李鹏
- 关键词：GNSS列车定位D-S证据
