您的位置： 专家智库 > >

马保离

作品数：49 被引量：267H指数：10
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学
  • 1个建筑科学
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个语言文字

主题

  • 14个机器人
  • 12个移动机器人
  • 9个非完整
  • 9个非完整系统
  • 8个跟踪控制
  • 7个感器
  • 7个传感
  • 7个传感器
  • 6个轮式
  • 6个参数不确定
  • 5个拖车移动机器...
  • 5个路径跟踪控制
  • 5个轮式移动
  • 5个轮式移动机器...
  • 4个振动
  • 4个减震
  • 4个光电编码器
  • 4个编码器
  • 3个电阻
  • 3个电阻测量

机构

  • 16个北京航空航天...
  • 3个北京化工大学...
  • 2个北京化工大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个清华大学
  • 1个石油大学
  • 1个中山学院
  • 1个中国科学院自...
  • 1个国务院
  • 1个北京航天航空...
  • 1个北京航空学院
  • 1个燕京理工学院
  • 1个北京航天控制...

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个北京市教委重...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市重点实...
  • 1个北京市重点学...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个面向21世纪...

传媒

  • 8个控制理论与应...
  • 7个自动化学报
  • 7个控制与决策
  • 5个北京航空航天...
  • 4个航空学报
  • 4个控制工程
  • 3个机器人
  • 3个仪表技术与传...
  • 3个第三十一届中...
  • 2个系统科学与数...
  • 2个2006中国...
  • 2个第27届中国...
  • 2个1993中国...
  • 2个1994中国...
  • 2个第二十七届中...
  • 2个1991年控...
  • 2个1992年控...
  • 2个1994中国...
  • 1个现代科学仪器
  • 1个传感器世界

地区

  • 17个北京市
  • 1个广东省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
霍伟
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：移动机器人 自适应控制 机器人 不确定非完整动力学系统 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鄢立夏
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：传感器数据 光电编码器 减震结构 机器人姿态 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢文静
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：传感器数据 参数不确定 光电编码器 减震结构 均匀设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李明军
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：移动机器人 可积性 稳定性 欠驱动系统 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周火凤
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：路径跟踪控制 拖车移动机器人 内模原理 DSP USB主机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷晨
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：传感器数据 光电编码器 减震结构 均匀设计 电阻测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘展雷
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：非完整系统 状态观测器 欠驱动船舶 输出反馈镇定 基于观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任艳青
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：亚像素 空间机器人系统 空间机器人 自适应控制 乒乓球机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高为炳
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：非线性系统 变结构控制 控制系统 机器人 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0