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孙毅刚

作品数:22 被引量:78H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>

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机构

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地区

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许耀铭
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:伺服系统 PLZT 摩擦副 陶瓷 柱塞泵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱奉春
供职机构:齐齐哈尔大学
研究主题:PLC控制 气压传动 PLC 气动系统 机电一体化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许世范
供职机构:中国矿业大学信息与电气工程学院
研究主题:选煤厂 CIMS 煤矿 自适应控制 自动化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘沛霖
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 磁吸附 水冷壁 磁吸附爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何凤有
供职机构:中国矿业大学
研究主题:提升机 矿井提升机 PLC 三电平 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝继飞
供职机构:中国矿业大学信息与电气工程学院
研究主题:PWM控制 单片机 串行通信 PWM 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
战强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈铁鸣
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:同步带 带传动 同步带传动 圆弧齿同步带 圆弧齿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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