2025年1月30日
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杨歌
作品数:
5
被引量:26
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
史长亭
哈尔滨工程大学计算机科学与技术...
郭轶尊
哈尔滨工程大学计算机科学与技术...
顾国昌
哈尔滨工程大学计算机科学与技术...
刘德丽
北京邮电大学信息与通信工程学院
李雪耀
哈尔滨工程大学计算机科学与技术...
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郭轶尊
供职机构:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题:智能机器人 VPN 虚拟专用网 防火墙 网络安全
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研究领域
顾国昌
供职机构:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题:分层强化学习 智能机器人 多智能体系统 路径规划 多机器人
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史长亭
供职机构:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题:智能水下机器人 AUV 风险评估方法 风险评估 水面无人艇
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张汝波
供职机构:大连民族学院
研究主题:AUV 水下机器人 智能水下机器人 自主式水下机器人 移动机器人
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唐平鹏
供职机构:武汉第二船舶设计研究所
研究主题:水面无人艇 机器人 虚实融合 信息物理系统 试验室
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李雪耀
供职机构:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题:听觉感知 入侵检测 希尔伯特-黄变换 语音增强 经验模态分解
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刘德丽
供职机构:北京邮电大学信息与通信工程学院
研究主题:角速度 水面无人艇
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杨溢
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动态障碍物 锥理论 碰撞 水面无人艇
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戴捷
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船体 船模 控制器 水下试验 船体模型
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