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金弘哲

作品数:74 被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 16个金属学及工艺
  • 15个交通运输工程
  • 15个文化科学
  • 14个电子电信
  • 12个建筑科学
  • 11个航空宇航科学...
  • 11个医药卫生
  • 10个经济管理
  • 9个矿业工程
  • 8个理学
  • 7个一般工业技术
  • 6个化学工程
  • 6个石油与天然气...
  • 6个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个环境科学与工...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个水利工程

主题

  • 16个关节
  • 15个机器人
  • 12个网络
  • 12个机械臂
  • 10个电机
  • 8个弹簧
  • 7个档案
  • 7个电传感器
  • 7个余度
  • 6个弹性元件
  • 6个导杆
  • 5个弹跳
  • 5个档案管理
  • 5个档案管理人员
  • 5个电磁
  • 4个大载荷
  • 4个带轮
  • 4个单侧
  • 4个挡板
  • 3个带钢

机构

  • 23个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个内蒙古电力科...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 10个长江学者和创...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个博士后研究人...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个教育部重点实...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...

传媒

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个机器人
  • 8个吉林大学学报...
  • 7个机械与电子
  • 6个高技术通讯
  • 6个哈尔滨工程大...
  • 5个制造业自动化
  • 5个电子学报
  • 5个控制与决策
  • 5个传感技术学报
  • 5个北京邮电大学...
  • 5个哈尔滨商业大...
  • 4个机电一体化
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械工程学报
  • 4个华中科技大学...
  • 4个西安交通大学...
  • 4个计算机应用研...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个哈尔滨理工大...

地区

  • 22个黑龙江省
  • 1个内蒙古
23 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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葛明达
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:共轴双旋翼 高阶导数 机臂 对接 微分器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉斌
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
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臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
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李戈
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
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高良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机身 两栖机器人 折叠翼 飞行平台 飞行模式
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樊继壮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘秀芳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:弹性密封垫 磁粉制动器 传动效率 测试装置 被测对象
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张慧
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:护环 发电机护环 纤维缠绕机 设计性 大容量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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