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顿向明

作品数:111 被引量:201H指数:8
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 64个自动化与计算...
  • 39个机械工程
  • 26个金属学及工艺
  • 26个电子电信
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主题

  • 59个机器人
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  • 28个传感
  • 28个传感器
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  • 14个推进剂
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  • 13个运载火箭

机构

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  • 1个上海理工大学
  • 1个沈阳航空工业...
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  • 1个华南理工大学

资助

  • 39个国家高技术研...
  • 30个国家自然科学...
  • 14个中国博士后科...
  • 11个国家教育部博...
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  • 3个国家科技支撑...

传媒

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  • 6个微型电脑应用
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地区

  • 68个上海市
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  • 1个湖南省
  • 1个山东省
  • 1个天津市
76 条 记 录,以下是 1-10
张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
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杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 移动机器人 PLC 排爆机器人
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顿向勇
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 变刚度 滚珠丝杠 安全型 现场总线
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敬忠良
供职机构:上海交通大学
研究主题:目标跟踪 多传感器 图像融合方法 图像融合 逆变换
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潘汉
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性臂 非合作目标 形状记忆合金 目标跟踪 视频目标跟踪
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陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
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陆晋荣
供职机构:上海交通大学
研究主题:推进剂加注 运载火箭 机器人 火箭 航天发射
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袁建军
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 机械臂 机器人 冗余度机械臂 遥操作
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缪松华
供职机构:上海交通大学
研究主题:麦克风阵列 爬壁机器人 储罐 卡尔曼滤波 机器人定位
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翁新华
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:PLC 机器人 超高压带电清扫机器人 带电作业 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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