您的位置： 专家智库 > >

丁雅斌

作品数：67 被引量：54H指数：5
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

领域

  • 34个自动化与计算...
  • 22个机械工程
  • 19个金属学及工艺
  • 19个文化科学
  • 13个电子电信
  • 13个电气工程
  • 13个一般工业技术
  • 12个经济管理
  • 12个化学工程
  • 12个理学
  • 11个动力工程及工...
  • 11个交通运输工程
  • 11个医药卫生
  • 9个环境科学与工...
  • 8个建筑科学
  • 7个轻工技术与工...
  • 6个石油与天然气...
  • 6个航空宇航科学...
  • 4个农业科学
  • 3个生物学

主题

  • 25个机器人
  • 18个图像
  • 17个运动学
  • 16个数控
  • 16个控制系统
  • 16个混联机器人
  • 16个并联机器
  • 16个并联机器人
  • 15个映射
  • 15个执行器
  • 15个五自由度
  • 14个动平台
  • 13个伺服
  • 13个机床
  • 12个电机
  • 12个有限元
  • 11个动力学建模
  • 10个刀具
  • 10个导轨
  • 8个电主轴

机构

  • 31个天津大学
  • 9个深圳大学
  • 3个教育部
  • 2个南京理工大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个清华大学
  • 2个河北工业大学
  • 2个石家庄铁路职...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个中国科学院
  • 1个京东方科技集...
  • 1个杭州娃哈哈集...
  • 1个深圳市计量质...
  • 1个华威大学
  • 1个华北理工大学

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 16个国家高技术研...
  • 13个国家教育部博...
  • 12个天津市自然科...
  • 12个国家科技重大...
  • 11个广东省自然科...
  • 10个深圳市科技计...
  • 9个中国博士后科...
  • 8个国家重点实验...
  • 7个国家科技支撑...
  • 6个天津市科技攻...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个天津市应用基...
  • 5个广东省科技计...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个山东省优秀中...
  • 4个河北省自然科...
  • 4个中央高校基本...
  • 4个教育部重点实...

传媒

  • 15个机械工程学报
  • 14个天津大学学报...
  • 11个机械设计
  • 11个天津大学学报
  • 10个机械科学与技...
  • 9个制造业自动化
  • 9个中国机械工程
  • 9个组合机床与自...
  • 8个机床与液压
  • 7个农业机械学报
  • 7个光学学报
  • 7个航空制造技术
  • 7个计算机辅助设...
  • 6个红外与激光工...
  • 6个工程设计学报
  • 6个物理学报
  • 6个中国激光
  • 6个光子学报
  • 6个深圳大学学报...
  • 5个光电子．激光

地区

  • 25个天津市
  • 9个广东省
  • 1个江苏省
共 35 条 记 录，以下是 1-10
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 五自由度 并联机构 机器人 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田文杰
供职机构：天津大学
研究主题：机器人 混联机器人 五自由度 驱动关节 旋量理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖聚亮
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 机器人 五自由度 驱动关节 水轮机筒阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦旭达
供职机构：天津大学
研究主题：螺旋铣 混联机器人 刀具 钛合金 CFRP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭翔
供职机构：深圳大学
研究主题：三维数字成像 存储介质 三维成像 标志点 深度图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文昌
供职机构：天津大学
研究主题：单目视觉 求取 DELTA 并联机器人 极坐标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李云飞
供职机构：天津大学
研究主题：供电成本 装机容量 负载均衡 分布式电源 放电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵东
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 六自由度 运动学标定 参数优化 压裂返排液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0