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童上高

作品数:6 被引量:18H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

领域

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  • 10个机械工程
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  • 5个金属学及工艺
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  • 1个矿业工程
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 13个机器人
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  • 12个自适
  • 12个自适应
  • 12个自适应控制
  • 12个模块化
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  • 12个分布式自适应
  • 12个搬运机器人
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  • 7个码垛机
  • 7个码垛机器人
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  • 6个机器人控制
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  • 5个全景
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机构

  • 13个上海交通大学
  • 1个上海交通大学...
  • 1个中国农业机械...

资助

  • 8个国家高技术研...
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  • 3个上海市教育委...
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  • 3个上海市科学技...
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  • 1个上海市教育委...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科委重...

传媒

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  • 3个上海交通大学...
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  • 2个高技术通讯
  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机仿真
  • 2个系统仿真学报

地区

  • 13个上海市
13 条 记 录,以下是 1-10
栾楠
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:机器人 力反馈 工业机器人 手术机器人 颅颌面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈培华
供职机构:上海交通大学
研究主题:动力学仿真 机器人 码垛机器人 逆动力学 胶体金探针
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹其新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董忠
供职机构:上海交通大学
研究主题:码垛机器人 SIMULINK仿真 迭代学习控制 运动控制 3D仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张镇
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 CORBA 分布式自适应 机器人功能 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张昊
供职机构:上海交通大学
研究主题:全光 可靠性 光电振荡器 宽带线性调频信号 可用性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董德礼
供职机构:上海交通大学
研究主题:穴盘育苗 穴盘 接收组件 农业机械 育苗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈黎明
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:码垛机器人 3D仿真 离线编程 XML文档 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何明超
供职机构:上海交通大学
研究主题:组件化 遥操作 机械臂 实时通讯 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷春涛
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 全方位移动机器人 穴盘 嫁接苗 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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