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邓超
作品数:
8
被引量:25
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
赵玉飞
哈尔滨工程大学自动化学院
李本银
哈尔滨工程大学自动化学院
迟冬南
哈尔滨工程大学自动化学院
孙海涛
哈尔滨工程大学自动化学院
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
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赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
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迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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孙海涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 避障 碍航 海流 规避方法
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