您的位置: 专家智库 > >

邓超

作品数:8 被引量:25H指数:3
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个交通运输工程
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个机械工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个文化科学

主题

  • 5个地形跟踪
  • 5个势场
  • 5个水下
  • 5个水下航行
  • 5个水下航行器
  • 5个群算法
  • 5个人工势场
  • 5个子群
  • 5个无人水下航行...
  • 5个粒子群
  • 5个粒子群算法
  • 5个路径规划
  • 4个障碍物
  • 3个导航
  • 3个导航信息
  • 3个底空间
  • 3个应答器
  • 3个优化算法
  • 3个支持向量
  • 3个支持向量聚类

机构

  • 6个哈尔滨工程大...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个教育部“新世...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个中央高校基金
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国防科技工业...

传媒

  • 6个北京理工大学...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个计算机工程与...
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 4个传感技术学报
  • 4个计算机测量与...
  • 4个智能系统学报
  • 4个传感器与微系...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个计算机应用
  • 3个鱼雷技术
  • 3个中国造船
  • 2个应用科技
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个自动化学报
  • 2个系统工程理论...
  • 2个武汉理工大学...
  • 2个船舶工程
  • 2个控制理论与应...

地区

  • 6个黑龙江省
6 条 记 录,以下是 1-6
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙海涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 避障 碍航 海流 规避方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0