您的位置: 专家智库 > >

李学忠

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:中山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个理学
  • 6个文化科学
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个社会学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个机械工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个文学

主题

  • 8个冗余
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 8个六自由度
  • 8个机械臂
  • 7个余度
  • 7个冗余度
  • 7个权值
  • 7个权值直接确定
  • 7个权值直接确定...
  • 7个网络
  • 6个冗余度机械臂
  • 6个冗余机器人
  • 6个实时控制
  • 6个实时运动规划
  • 6个机器人
  • 6个机器手
  • 6个关节
  • 5个收敛性
  • 4个等效性

机构

  • 9个中山大学
  • 2个广东工业大学
  • 2个华南理工大学
  • 2个信息科学与技...
  • 2个广东顺德中山...
  • 1个广西科技大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个香港中文大学
  • 1个江门市中心医...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 6个教育部“新世...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个教育部重点实...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个广东省医学科...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个深圳市科技计...
  • 1个福建省科技计...
  • 1个广州市科技攻...
  • 1个国家大学生创...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个福建省高新技...

传媒

  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 3个中国科学技术...
  • 3个武汉理工大学...
  • 3个计算机应用研...
  • 3个信息与控制
  • 3个计算机仿真
  • 3个运筹学学报(...
  • 3个自动化与信息...
  • 3个中山大学研究...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个数学教育学报
  • 2个甘肃科学学报
  • 2个自动化学报
  • 2个数学的实践与...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个中山大学学报...
  • 2个小型微型计算...
  • 2个中国科技信息

地区

  • 8个广东省
  • 1个广西
9 条 记 录,以下是 1-9
张智军
供职机构:中山大学信息科学与技术学院
研究主题:关节角度 冗余度机械臂 冗余度 机械臂 规划问题
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雨浓
供职机构:中山大学
研究主题:权值直接确定法 权值 神经网络 机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨逸文
供职机构:中山大学
研究主题:权值直接确定法 权值直接确定 样条函数 PID神经元网络 系统辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李克讷
供职机构:广西科技大学
研究主题:单片机 紫胶 报警模块 防盗系统 单甘酯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱虹
供职机构:中山大学
研究主题:冗余度机械臂 机械臂 关节角 机器手臂 对偶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡炳煌
供职机构:中山大学
研究主题:仿真 最大功率跟踪 伪逆 遗传算法 KRONECKER乘积
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李钧
供职机构:中山大学信息科学与技术学院
研究主题:权值直接确定法 幂级数展开 权值 前向神经网络 神经网络权值
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭东生
供职机构:华南理工大学
研究主题:冗余度机械臂 规划问题 关节角度 机械臂 权值直接确定法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖林
供职机构:中山大学
研究主题:局部进展期直肠癌 新辅助放化疗 直肠肿瘤 VMAT 求解器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0