2025年1月31日
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李学忠
作品数:
4
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H指数:1
供职机构:
中山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
张智军
中山大学信息科学与技术学院
张雨浓
中山大学深圳研究院
李克讷
中山大学
杨逸文
中山大学
朱虹
中山大学
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张智军
供职机构:中山大学信息科学与技术学院
研究主题:关节角度 冗余度机械臂 冗余度 机械臂 规划问题
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张雨浓
供职机构:中山大学
研究主题:权值直接确定法 权值 神经网络 机械臂 冗余度机械臂
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杨逸文
供职机构:中山大学
研究主题:权值直接确定法 权值直接确定 样条函数 PID神经元网络 系统辨识
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李克讷
供职机构:广西科技大学
研究主题:单片机 紫胶 报警模块 防盗系统 单甘酯
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朱虹
供职机构:中山大学
研究主题:冗余度机械臂 机械臂 关节角 机器手臂 对偶
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蔡炳煌
供职机构:中山大学
研究主题:仿真 最大功率跟踪 伪逆 遗传算法 KRONECKER乘积
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李钧
供职机构:中山大学信息科学与技术学院
研究主题:权值直接确定法 幂级数展开 权值 前向神经网络 神经网络权值
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郭东生
供职机构:华南理工大学
研究主题:冗余度机械臂 规划问题 关节角度 机械臂 权值直接确定法
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肖林
供职机构:中山大学
研究主题:局部进展期直肠癌 新辅助放化疗 直肠肿瘤 VMAT 求解器
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