2025年1月8日
星期三
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宋立博
作品数:
89
被引量:274
H指数:9
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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机械工程
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合作作者
费燕琼
杭州电子科技大学
李劲松
上海交通大学电子信息与电气工程...
张家梁
东华大学机械工程学院
张培艳
上海交通大学机械与动力工程学院
李蓓智
东华大学机械工程学院
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费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
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李劲松
供职机构:上海交通大学
研究主题:多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
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张家梁
供职机构:东华大学机械工程学院
研究主题:机器人 缆索 斜拉桥 缆索机器人 焊装
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李蓓智
供职机构:东华大学
研究主题:CAPP 夹具 自动化 薄壁件 压电陶瓷
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张培艳
供职机构:上海交通大学
研究主题:农业机械 类人机器人 溜冰机器人 穴盘育苗 穴盘
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杨建国
供职机构:东华大学
研究主题:天线罩 遗传算法 压电陶瓷 搅拌摩擦焊 机器人
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许红伟
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 传动轴 车架 翻滚
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颜国正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 胃肠道 人工肛门括约肌 微型机器人 消化道
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徐子力
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 滑行 摆臂 后轮 前轮
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徐振华
供职机构:上海交通大学
研究主题:双足溜冰机器人 控制系统 非完整约束 动力学 步态设计
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