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黄笑亮

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>

合作作者

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个交通运输工程
  • 6个机械工程
  • 5个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个农业科学
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个自然科学总论

主题

  • 9个双足
  • 9个平滑切换
  • 9个欠驱动
  • 9个力矩
  • 9个机器人
  • 8个弹簧机构
  • 8个电动
  • 8个电动机
  • 8个多模式
  • 8个行走步态
  • 8个驱动电动机
  • 8个踝关节
  • 8个接触开关
  • 8个开关
  • 8个机器人领域
  • 8个关节
  • 5个电机
  • 4个动力学建模
  • 3个电路
  • 3个电信号

机构

  • 9个吉林大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个吉林广播电视...
  • 1个上海大学
  • 1个空军航空大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个临沂大学

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个吉林省科技发...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个教育部跨世纪...
  • 2个中国博士后科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个吉林大学研究...
  • 1个国家留学基金
  • 1个吉林省自然科...
  • 1个中国科学院沈...
  • 1个广西壮族自治...
  • 1个“十二五”国...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家重大科技...
  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个吉林省教育厅...

传媒

  • 6个系统仿真学报
  • 6个吉林大学学报...
  • 6个吉林大学学报...
  • 3个机械工程学报
  • 3个电子技术应用
  • 3个北京工业大学...
  • 3个控制理论与应...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个自动化学报
  • 2个锻压技术
  • 2个汽车工程
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个新技术新工艺
  • 2个物理学报
  • 2个锻压机械
  • 2个合肥工业大学...
  • 2个数学的实践与...
  • 2个东南大学学报...
  • 2个中国机械工程
  • 2个机床与液压

地区

  • 9个吉林省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
田彦涛
供职机构：吉林大学
研究主题：自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵红杰
供职机构：吉林大学
研究主题：欠驱动 双足 步行机器人 齿轮 弹簧机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔相吉
供职机构：吉林大学
研究主题：机械工程领域 三维曲面 多点成形 塑性成形 板材
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宿建乐
供职机构：吉林广播电视大学
研究主题：欠驱动 双足 步行机器人 车辆 A*算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张佩杰
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：NMOS 线阵图像传感器 读出电路 欠驱动 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振泽
供职机构：吉林大学
研究主题：混沌同步 欠驱动 双足 步行机器人 混沌系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖家栋
供职机构：吉林大学
研究主题：欠驱动 步行机器人 双足 实时仿真系统 虚拟样机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
隋振
供职机构：吉林大学
研究主题：机械工程领域 三维曲面 多点成形 板材 塑性成形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢辉遒
供职机构：吉林大学
研究主题：换道 冰雪路面 步行机器人 闭环系统 旋翼飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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