您的位置： 专家智库 > >

徐健

作品数：18 被引量：84H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 13个交通运输工程
  • 10个机械工程
  • 8个文化科学
  • 6个兵器科学与技...
  • 5个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个天文地球
  • 4个电子电信
  • 4个理学
  • 3个动力工程及工...
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个核科学技术
  • 1个社会学

主题

  • 13个机器人
  • 11个跟踪控制
  • 10个水下机器
  • 10个水下机器人
  • 10个网络
  • 10个滤波
  • 9个水下
  • 9个水下航行
  • 9个水下航行器
  • 9个路径规划
  • 9个滑模
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 8个欠驱动
  • 8个鲁棒
  • 7个导航
  • 7个预测控制
  • 5个导航方法
  • 4个导航定位
  • 4个容错控制

机构

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨工业大...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 11个中央高校基本...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个中央高校基金
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个国防科技工业...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省普通...
  • 1个黑龙江省社会...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个黑龙江省留学...

传媒

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 9个计算机仿真
  • 9个传感器与微系...
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个船舶工程
  • 8个中国造船
  • 8个计算机测量与...
  • 7个传感技术学报
  • 6个华中科技大学...
  • 6个控制理论与应...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个第三十届中国...
  • 5个应用科技
  • 5个自动化学报
  • 5个微计算机信息
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个计算机应用
  • 4个北京理工大学...
  • 4个兵工学报
  • 4个控制与决策

地区

  • 17个黑龙江省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 航速 海流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔磊
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 LYAPUNOV稳定性理论 反步控制 反步法 动态滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常宗虎
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 多约束条件 自治式水下机器人 层次分析法 层次分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程相勤
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：欠驱动AUV 地形跟踪 跟踪控制 三维航迹 自治水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李本银
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王久光
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 仿真计算 机械手 作业机械手 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0