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董成林

作品数:39 被引量:34H指数:3
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市科技计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理文化科学更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
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  • 13个机械工程
  • 12个文化科学
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主题

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  • 12个动平台
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  • 12个数控
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  • 11个电机
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  • 10个自适应
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  • 8个底板
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  • 7个动力学

机构

  • 18个天津大学
  • 4个教育部
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资助

  • 15个国家自然科学...
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  • 10个国家科技重大...
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传媒

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  • 3个振动与冲击
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地区

  • 17个天津市
  • 1个江苏省
18 条 记 录,以下是 1-10
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 机器人 动平台
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肖聚亮
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 机器人 五自由度 驱动关节 水轮机筒阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘祺
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 动平台 机器人 前馈控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪鹰
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 混联机器人 抛光装置 抛光 行星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳巍
供职机构:天津大学
研究主题:阀杆 自动化操作 铰链 铰接 加工机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦旭达
供职机构:天津大学
研究主题:螺旋铣 混联机器人 刀具 钛合金 CFRP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田文杰
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 混联机器人 五自由度 驱动关节 旋量理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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