2025年1月8日
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陈发
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供职机构:
天津工业大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
桑宏强
天津市现代机电装备技术重点实验...
贠今天
天津工业大学机械工程学院
许丽萍
天津工业大学机械工程学院
刘芬
天津工业大学机械工程学院
常丽敏
天津工业大学
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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许丽萍
供职机构:天津工业大学
研究主题:机器人运动学 手术器械 微创手术机器人 钢丝绳传动 快换
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贠今天
供职机构:天津工业大学
研究主题:微创手术机器人 机器人 力感觉 动力学模型 操作手
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供职机构
所获资助
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刘芬
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 手术器械 传动 运动学 钢丝绳传动
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常丽敏
供职机构:天津工业大学
研究主题:手术器械 微创手术机器人 传动 六自由度 机器人运动学
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张克
供职机构:天津工业大学
研究主题:微创手术机器人 钢丝绳传动 钢丝绳 回程误差 花键轴
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张博文
供职机构:天津工业大学
研究主题:齿轮齿条 俯仰 快换 末端执行器 手术器械
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周莹
供职机构:天津工业大学
研究主题:自转轴 偏转 传动 手术 导向轮
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