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张梦华

作品数：33 被引量：8H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个文化科学
  • 9个机械工程
  • 9个医药卫生
  • 9个一般工业技术
  • 8个电子电信
  • 8个电气工程
  • 8个交通运输工程
  • 8个理学
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  • 7个建筑科学
  • 6个经济管理
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  • 5个矿业工程
  • 5个动力工程及工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个生物学
  • 3个自然科学总论
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程

主题

  • 9个运动控制
  • 9个冗余
  • 8个多关节
  • 7个电动
  • 7个电机
  • 6个导航
  • 6个地图
  • 6个地形
  • 6个点集
  • 6个点云
  • 6个电机驱动
  • 5个导航信息
  • 5个导数
  • 5个点云数据
  • 5个电控
  • 4个单链
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个弹簧
  • 3个大型喷浆机器...

机构

  • 11个山东大学
  • 3个山东科技大学
  • 2个山东交通学院
  • 2个山东矿业学院
  • 2个山东工业大学
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  • 1个北京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个山东财政学院
  • 1个山东理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个山东大学（威...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
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  • 8个山东省自然科...
  • 8个中国博士后科...
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  • 4个教育部留学回...
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  • 3个山东省教育厅...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个山东省教育厅...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个济南市科技发...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个汽车安全与节...
  • 2个山东省博士后...
  • 2个山东省信息产...

传媒

  • 8个山东大学学报...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个自动化学报
  • 5个控制理论与应...
  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制与决策
  • 4个电机与控制学...
  • 4个机器人
  • 4个实验室研究与...
  • 4个微计算机信息
  • 4个山东交通学院...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个光电子．激光
  • 3个机械工程学报
  • 3个农业机械学报
  • 3个模式识别与人...
  • 3个电气电子教学...
  • 3个山东工业大学...
  • 3个煤炭学报
  • 3个山东大学学报...

地区

  • 10个山东省
  • 1个北京市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
宋锐
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 机械臂 移动机器人 四足机器人 控制器
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李贻斌
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
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马昕
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 两自由度 桥式吊车 混合式步进电动机 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田新诚
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 桥式吊车 焊缝 位姿 装夹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 喷浆机器人 步态 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田国会
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
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陈超
供职机构：清华大学
研究主题：消毒副产物 给水管网 饮用水 铁释放 多取代
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尹长伟
供职机构：山东大学
研究主题：估计器 降阶 滑模面 扩张状态观测器 控制系统
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杜付鑫
供职机构：山东大学
研究主题：手术机器人 连续体 机器人 机械臂 丝杠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张扬
供职机构：山东大学
研究主题：功能模块 分析方法 风险管理框架 估计器 降阶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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