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秦栋
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
中国科学院“百人计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
刘金国
中国科学院沈阳自动化研究所
张鑫
中国科学院沈阳自动化研究所
张晓雪
中国科学院沈阳自动化研究所
张荣鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
高庆
中国科学院沈阳自动化研究所
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刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
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张鑫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:预测控制 机械臂 模型预测控制 关节 可扩展
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高庆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:飞行器 空间机器人 车身 车轮 舱内
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张荣鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:锁紧 梯形螺纹 空间环境 齿轮传动装置 摇杆
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张晓雪
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:步进 旋转关节 机械臂 可扩展 边缘点
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刘金国
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:成像 空间相机 图像数据 成像系统 EMCCD
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陈科利
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 下肢 膝关节 踝关节 法兰
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