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秦栋

作品数:5 被引量:5H指数:1
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:中国科学院“百人计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
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  • 1个交通运输工程
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主题

  • 7个机械臂
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  • 5个摇杆
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  • 5个绕线
  • 5个绕线式
  • 4个电机
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  • 3个导轨
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  • 3个电池
  • 3个视觉
  • 2个单侧
  • 2个单粒子
  • 2个单目视觉

机构

  • 7个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个东北大学
  • 1个吉林大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 3个中国科学院“...
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  • 1个辽宁省科学技...
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  • 1个中国科学院长...
  • 1个中国科学院知...

传媒

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  • 3个机械工程学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个载人航天
  • 2个科学通报
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  • 2个航空学报
  • 2个机器人
  • 2个计算机与数字...
  • 2个推进技术
  • 1个现代化工
  • 1个系统工程与电...
  • 1个红外与激光工...
  • 1个光学精密工程
  • 1个传感器技术
  • 1个电机与控制学...
  • 1个电子工艺技术
  • 1个电子测量技术
  • 1个电视技术
  • 1个农业机械学报

地区

  • 6个辽宁省
  • 1个吉林省
7 条 记 录,以下是 1-7
刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
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张鑫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:预测控制 机械臂 模型预测控制 关节 可扩展
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高庆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:飞行器 空间机器人 车身 车轮 舱内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张荣鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:锁紧 梯形螺纹 空间环境 齿轮传动装置 摇杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓雪
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:步进 旋转关节 机械臂 可扩展 边缘点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:成像 空间相机 图像数据 成像系统 EMCCD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈科利
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 下肢 膝关节 踝关节 法兰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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