您的位置： 专家智库 > >

姜祖辉

作品数：4 被引量：16H指数：2
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 4个交通运输工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个矿业工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学

主题

  • 9个机器人
  • 7个运动学
  • 6个协调控制
  • 5个动力学
  • 5个正运动学
  • 4个动力学分析
  • 4个端盖
  • 4个新型传感器
  • 3个弹性模量
  • 3个导轨
  • 3个导航
  • 3个导航方法
  • 3个地磅
  • 3个电机
  • 3个电主轴
  • 3个定位机构
  • 2个大型船
  • 2个大型船舶
  • 2个带传动
  • 2个带轮

机构

  • 8个中国科学院合...
  • 6个中国科学院
  • 2个合肥工业大学
  • 2个中国科学技术...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个北京石油化工...
  • 1个电子科技大学
  • 1个安徽建筑工业...
  • 1个常州大学
  • 1个中国科学院成...
  • 1个安徽省仿生感...
  • 1个合肥物质科学...

资助

  • 8个国家重点基础...
  • 7个国家自然科学...
  • 7个江苏省科技支...
  • 6个国家科技支撑...
  • 4个安徽省自然科...
  • 4个江苏省产学研...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个江苏省产学研...
  • 2个常州市科技攻...
  • 2个江苏省科技计...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个四川省青年科...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个常州市国际科...
  • 1个常州市科技计...
  • 1个常州市科技项...

传媒

  • 6个机械与电子
  • 5个机械设计
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机器人
  • 3个中国机械工程
  • 3个工业仪表与自...
  • 3个系统仿真学报
  • 2个机电一体化
  • 2个光学精密工程
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个合肥工业大学...
  • 2个振动与冲击
  • 2个机床与液压
  • 2个机械研究与应...
  • 2个计算机应用
  • 2个自动化与仪器...
  • 2个微型机与应用
  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 9个安徽省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
郑中山
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院
研究主题：模态分析 动力学分析 运动学分析 机器人运动 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅涛
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 机器人手爪 传感器 微机器人 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐林森
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 爬壁机器人 蜡笔 机器人关节 径向轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭治英
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：边缘图像 反面 工位 机器人 自动化设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈华奎
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：蜡笔 上料装置 笔筒 装配线 上料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵江海
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 外骨骼机器人 运动学 服务机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯宝林
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 蜡笔 上料装置 吸盘 索网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋小波
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：连续型 补偿式 服务机器人 光纤耦合器 光纤声发射传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘进福
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：爬壁机器人 下肢康复机器人 机器人关节 髋关节 带轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0