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崔翔
作品数:
4
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H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈伟海
北京航空航天大学自动化科学与电...
游贤强
北京航空航天大学自动化科学与电...
于守谦
北京航空航天大学自动化科学与电...
金岩
贝尔法斯特女王大学
陈竞圆
北京航空航天大学自动化科学与电...
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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游贤强
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:动力学 拟人 绳驱动 机器人 动力学建模
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于守谦
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 模块化机器人 运动学 三自由度
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陈竞圆
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:刚度矩阵 刚度 机械臂 拟人机器人 拟人
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刘荣
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:爬壁机器人 机器人 控制系统 幕墙清洗 动力学建模
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张建斌
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:航空遥感 绳驱动 压电陶瓷驱动器 外骨骼 三自由度
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陈泉柱
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:拟人 机器人 绳驱动 关节 旋量理论
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金岩
供职机构:贝尔法斯特女王大学
研究主题:刚度矩阵 刚度 机械臂 拟人机器人 拟人
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