您的位置： 专家智库 > >

张国良

作品数：61 被引量：234H指数：8
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 8个理学
  • 7个航空宇航科学...
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个交通运输工程
  • 3个电气工程
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个机械工程
  • 2个自然科学总论
  • 1个冶金工程
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学
  • 1个政治法律
  • 1个军事
  • 1个历史地理

主题

  • 14个机器人
  • 10个导航
  • 8个滤波
  • 7个导航方法
  • 7个地图
  • 7个动态地图
  • 7个信息利用
  • 7个遗传算法
  • 7个栅格
  • 7个栅格地图
  • 7个自主导航
  • 7个自主导航方法
  • 6个导弹
  • 6个多项式
  • 6个多项式函数
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 6个双脚
  • 6个人机
  • 5个数据关联

机构

  • 18个中国人民解放...
  • 3个清华大学
  • 2个第二炮兵工程...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个西北工业大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 7个陕西省自然科...
  • 4个陕西省科技攻...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个工业控制技术...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个上海市“科技...
  • 1个中国社会科学...

传媒

  • 7个计算机工程与...
  • 7个控制与决策
  • 7个控制工程
  • 6个控制理论与应...
  • 6个计算机应用
  • 5个宇航学报
  • 5个自动化学报
  • 5个信息与控制
  • 4个兵工学报
  • 4个时代教育
  • 4个教育教学论坛
  • 3个系统工程与电...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个火力与指挥控...
  • 3个物理学报
  • 3个计算机应用研...
  • 3个机器人
  • 3个微计算机信息
  • 3个现代防御技术
  • 3个电光与控制

地区

  • 2个北京市
  • 1个陕西省
  • 1个浙江省
共 20 条 记 录，以下是 1-10
敬斌
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤文俊
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：同步定位与地图创建 闭环 同步定位与地图构建 SLAM 多机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：多机器人系统 编队控制 多机器人编队 多机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾静
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：一致性 异构 多智能体系统 分布式 有向图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构：中国人民解放军96211部队
研究主题：异构 多智能体系统 一致性 图论 有向图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田琦
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：样条插值 高斯 误差补偿 导航模型 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨艳丽
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：自动控制原理 教学 《自动控制原理》 傅立叶级数 问题驱动教学法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张璐
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：遗传算法 SLAM 极大似然 同时定位与地图创建 数据关联方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈磊
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：步态规划 零力矩点 仿人机器人 MOMENT ZMP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖守亿
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：电阻阵列 路径规划 伪谱法 伪谱 一致性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0