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曹宝石

作品数:93 被引量:3H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>

领域

  • 41个自动化与计算...
  • 33个航空宇航科学...
  • 27个机械工程
  • 24个文化科学
  • 23个电气工程
  • 22个交通运输工程
  • 21个金属学及工艺
  • 21个电子电信
  • 19个医药卫生
  • 17个经济管理
  • 12个化学工程
  • 12个一般工业技术
  • 10个理学
  • 9个天文地球
  • 9个建筑科学
  • 8个环境科学与工...
  • 6个动力工程及工...
  • 4个生物学
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个哲学宗教

主题

  • 34个机器人
  • 34个关节
  • 33个机械臂
  • 28个电机
  • 26个模块化
  • 24个空间机械臂
  • 22个容差
  • 21个冗余
  • 21个锁紧
  • 20个运动学
  • 18个电路
  • 18个对接
  • 18个载荷
  • 16个电磁
  • 16个电源
  • 14个弹簧
  • 14个电路板
  • 14个七自由度
  • 12个低功耗
  • 11个电磁式

机构

  • 42个哈尔滨工业大...
  • 2个武汉理工大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个清华大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个浙江大学
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 23个国家高技术研...
  • 19个国家重点基础...
  • 13个中国博士后科...
  • 12个教育部“新世...
  • 12个中央高校基本...
  • 10个长江学者和创...
  • 10个国家重点实验...
  • 9个创新研究群体...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个高等学校学科...
  • 5个博士科研启动...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个哈尔滨市青年...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家科技重大...

传媒

  • 21个机器人
  • 20个机械与电子
  • 18个哈尔滨工业大...
  • 15个电机与控制学...
  • 13个哈尔滨工程大...
  • 13个载人航天
  • 11个高技术通讯
  • 10个机械工程学报
  • 10个机械制造
  • 10个吉林大学学报...
  • 9个华中科技大学...
  • 9个机械设计与制...
  • 8个宇航学报
  • 8个西安交通大学...
  • 7个机械传动
  • 7个微特电机
  • 7个微电机
  • 6个光学精密工程
  • 6个航空学报
  • 5个中国机械工程

地区

  • 41个黑龙江省
  • 1个陕西省
42 条 记 录,以下是 1-10
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 空间机器人
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刘阳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:计算机视觉检测 数值模拟 机械臂 航天器 大涡模拟
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孙永军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机器人 模块化 六维力传感器 蛇形机器人
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祁乐
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:人形机器人 关节 传感器 机器人 六自由度
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 近指 抓取 假手 关节
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史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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