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高峰

作品数:74 被引量:339H指数:9
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

领域

  • 67个自动化与计算...
  • 64个机械工程
  • 39个金属学及工艺
  • 39个文化科学
  • 35个电气工程
  • 30个理学
  • 29个交通运输工程
  • 29个一般工业技术
  • 24个经济管理
  • 23个电子电信
  • 21个航空宇航科学...
  • 20个化学工程
  • 19个建筑科学
  • 19个医药卫生
  • 18个动力工程及工...
  • 13个轻工技术与工...
  • 8个环境科学与工...
  • 7个天文地球
  • 7个文学
  • 7个自然科学总论

主题

  • 54个机器人
  • 43个仿真
  • 41个并联机构
  • 36个运动学
  • 35个并联机器
  • 35个并联机器人
  • 34个电机
  • 34个传感
  • 32个感器
  • 31个冗余
  • 31个并联
  • 30个六自由度
  • 29个人机
  • 29个关节
  • 27个有限元
  • 27个伺服
  • 25个连杆
  • 24个动力学
  • 22个优化设计
  • 16个动力学仿真

机构

  • 39个上海交通大学
  • 19个河北工业大学
  • 16个燕山大学
  • 12个北京航空航天...
  • 5个天津大学
  • 4个郑州航空工业...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个北京空间飞行...
  • 3个上海核工程研...
  • 3个交通大学
  • 2个大连理工大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个河北大学
  • 2个山东大学
  • 2个山东理工大学
  • 2个教育部
  • 2个中国科学院
  • 2个天津理工大学
  • 1个北京邮电大学

资助

  • 58个国家自然科学...
  • 30个国家重点基础...
  • 28个国家高技术研...
  • 23个天津市自然科...
  • 18个国家教育部博...
  • 16个国家科技重大...
  • 14个河北省自然科...
  • 13个国家杰出青年...
  • 12个国家重点实验...
  • 11个中国航空科学...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个国家科技支撑...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个博士科研启动...
  • 6个河北省高等学...
  • 5个河南省科技攻...
  • 5个上海市自然科...
  • 5个河北省教育厅...

传媒

  • 45个机械设计与研...
  • 40个机械工程学报
  • 29个机械设计
  • 24个机械设计与制...
  • 23个中国机械工程
  • 23个机械科学与技...
  • 21个机床与液压
  • 21个组合机床与自...
  • 18个上海交通大学...
  • 15个机械传动
  • 11个仪器仪表学报
  • 11个机器人
  • 11个第十八届中国...
  • 10个制造业自动化
  • 10个2012中国...
  • 9个农业机械学报
  • 8个系统仿真学报
  • 7个计算机集成制...
  • 7个机械制造
  • 6个现代制造工程

地区

  • 37个上海市
  • 10个天津市
  • 9个河北省
  • 7个北京市
  • 4个河南省
  • 4个山东省
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
76 条 记 录,以下是 1-10
刘伟
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:并联机构 多生 并联机器人 反解 人机界面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戚开诚
供职机构:河北工业大学
研究主题:外骨骼 并联机构 动平台 球面并联机构 下肢外骨骼
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郭为忠
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 动平台 三自由度 吨位 概念设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵现朝
供职机构:上海交通大学
研究主题:吨位 六自由度 并联机器人 锻压机 铣头
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张建军
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:并联机构 支链 耐磨性 力学性能 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭斌彬
供职机构:南京理工大学
研究主题:并联机构 动平台 并联机器人机构 平移 压力机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐臣坤
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 地形条件 运输作业 腿部 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:并联机构 反解 正交 误差分析 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵辉
供职机构:郑州航空工业管理学院
研究主题:电加热 并联机床 防雾 舷窗 透明导电膜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王冰
供职机构:北华航天工业学院
研究主题:并联机构 五杆机构 球面 支链 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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