搜索到1563篇“ 时滞控制“的相关文章
- 带吸振器的轧辊振动特征时滞控制优化研究
- 2025年
- 对一种带吸振器的轧辊振动特征时滞动力学进行分析。在分析动力学模型的基础上,开展非受控状态下的轧辊振动特性仿真分析。结果表明:在不同反馈参数下,轧辊振动幅值出现不同幅度“跳跃”。随着时滞量参数的提高,轧辊振动幅值在谷脊线方向发生逐渐降低趋势,获得稳定的轧制系统。该研究对轧机的振动状态起到明显抑制作用,有助于提高设备加工精度。
- 田艳行李春蕾
- 关键词：轧辊时滞控制吸振器动力学参数优化
- 一种参数不匹配油门伺服系统的时滞控制方法
- 本发明公开了一种参数不匹配油门伺服系统的时滞控制方法，包括：构建油门伺服系统的数学模型；基于所述油门伺服系统的数学模型，设计控制器并获取控制器参数，进行在线识别，基于所述在线识别结果完成对油门伺服系统的时滞控制。本发明在...
- 诸兵周馨怡何雨轩
- 两自由度气动弹性系统亚临界颤振的时滞控制
- 2024年
- 因气动或结构非线性因素所引发的亚临界颤振,使得飞行器在低于线性颤振临界速度时发生极限环振荡,导致机载设备振动环境恶化、飞行控制性能下降等问题,给飞行安全造成隐患.本文针对带有俯仰刚度非线性的两自由度二元翼段,设计了基于俯仰速度反馈的亚临界颤振时滞控制器.首先,基于拉格朗日原理建立了两自由度二元翼段的非线性气动弹性数学模型,利用MATCONT数值软件获得了系统的亚临界颤振分岔特性.然后,利用多尺度法得到了带有时滞俯仰速度反馈的闭环控制系统近似解析解,通过稳定性切换理论得到了系统颤振的稳定边界,获得了亚临界颤振时滞控制器的参数范围.最后,通过不同风速下非线性气动弹性系统的闭环数值仿真,验证了所设计亚临界颤振时滞控制器的有效性.数值仿真结果表明,基于俯仰速度反馈的气动弹性时滞控制器可以将亚临界颤振转换为有益的超临界颤振,且大幅降低极限环幅值.
- 瞿思雨刘豪杰高秀敏黄锐
- 关键词：机翼颤振多尺度法时滞反馈控制
- 一种参数不匹配油门伺服系统的时滞控制方法
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- 诸兵周馨怡何雨轩
- 轴向运动浸液板的动力学行为与时滞控制研究
- 浸没在流体中的薄板振动被广泛地应用于各种实际问题,受到了诸多学者的普遍关注。轴向运动浸液板的动力学特性研究也是航空航天、水利、船舶和海洋工程的重要组成部分。与流体接触的板和与空气接触的板的振动行为显著不同,液体环境使得板...
- 林莹莹
- 关键词：流固耦合时滞反馈控制
- 带干扰项的ARZ交通流模型的时滞控制与ISS稳定性
- 2024年
- 针对线性化之后的ARZ交通流模型,已有文献通常基于如下假设:一是系统的平衡态恰好等于自由流的速度,二是进入上游路段的交通量恰好等于交通需求的数学期望,三是边界反馈不考虑时滞因素的影响.该文抛开各类限制条件,结合时滞边界控制策略,建立了具有模型漂移项和边界扰动项的PDE-PDE无穷维耦合闭环系统.具体地,采用算子半群理论,将闭环系统改写为抽象发展方程的形式;结合线性系统解与控制算子的允许性理论,证明了闭环系统的适定性;构造加权ISS-Lyapunov函数,证明了闭环系统的输入-状态稳定性(ISS),得到了反馈参数的耗散性条件.通过数值仿真实验,进一步验证本文设计的时滞控制器的有效性与参数条件的可行性.
- 高彩霞赵东霞
- 基于车辆主动悬架振动抑制及能量收集的时滞控制方法
- 本发明涉及车辆时滞控制主动悬架减振抑制及能量收集的设计方法，属于车辆悬架控制领域。本发明设计了基于1/4车模型的主动悬架时滞控制系统，将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。采用变学习因子粒子群算法优化主动悬架时滞最优控制参...
- 吴凯伟任传波
- 地下交叉互联高压电缆分布式护层电流传感系统的时滞控制方法被引量：1
- 2024年
- 交叉互联高压电缆系统中的分布式护层电流检测对于护层接地故障诊断至关重要。为解决地下高压电缆不依赖外部时标的分布式护层电流传感时间同步问题,该文基于交叉互联高压电缆护层间的耦合关系,采用并联Smith预估补偿器提升时滞补偿效率,获取残差最小的时间偏置补偿时滞量,提出多护层电流传感器时滞误差的递归最小二乘跟踪方法,以电容电流短时不变为稳定判据,对实际测量时分布式护层电流传感器之间的时延进行估计和控制。该方法在220 kV高铁牵引变压器一次侧高压电缆分布式护层电流传感系统上进行了试验验证,验证结果表明,该方法收敛至最小残差值点,平均残差为0.30 A,准确时滞量为3.93 s,能实现分布式护层电流传感的时间同步。
- 周莎莎王航杨斌夏湛然周承科
- 关键词：高压电缆交叉互联在线监测时滞控制
- 基于内模控制的喷射成形漏包液位时滞控制策略被引量：1
- 2024年
- 针对喷射成形漏包液位系统的时滞问题,研究了漏包液位系统的控制策略,提出基于神经网络辨识模型的内模控制方法。根据漏包液位系统存在饱和模块的特点增加辅助控制器,改进了内模控制结构。为了获得系统的正、逆模型,提出基于粒子群优化的RBF神经网络辨识算法。将该控制策略应用到喷射成形生产线,结果表明:在该控制策略下时滞对液位的稳定性影响大幅减小,液位超调量降低至6 mm以下,双包切换时的波动量降低到15 mm以下。
- 丁俊杰马万太张遵祥
- 关键词：时滞内模控制神经网络
- 二自由度磁浮列车悬浮系统时滞控制研究被引量：1
- 2024年
- 为研究控制器时滞对磁浮列车悬浮系统稳定性的影响,首先,以位移-速度为反馈控制参数,建立考虑控制器时滞的二自由度磁浮列车悬浮系统模型;其次,通过Routh-Hurwitz稳定性判据得到无时滞系统的稳定性区域,同时,依据特征根穿越虚轴边界条件,获得系统发生Hopf分岔的控制器时滞临界值;最后,分析反馈控制参数及系统参数与控制器时滞临界值的关系.研究结果表明:当系统参数一定时,控制器时滞临界值随位移控制增益的增大而减小,随速度控制增益的增大先增大后减小;当反馈控制参数一定时,控制器时滞临界值随二系刚度的增大而减小,随二系阻尼的增大而增大;当系统时滞以10^(−6)数量级在时滞临界值附近渐渐增大时,系统会从稳定—周期运动—不稳定逐渐变化,期间发生超临界Hopf分岔.
- 王美琪曾思恒李源刘鹏飞
- 关键词：磁浮系统时滞反馈控制HOPF分岔
相关作者
- 钟庆昌
- 作品数：48被引量：278H指数：9
- 供职机构：拉夫堡大学
- 研究主题：时滞控制 时滞 PID控制 纯滞后对象 仿真
- 谢剑英
- 作品数：325被引量：2,296H指数：22
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
- 研究主题：面向对象 鲁棒性 INTERNET 现场总线 计算机网络
- 徐鉴
- 作品数：202被引量：644H指数：13
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：时滞 非线性动力学 分岔 稳定性 HOPF分岔
- 刘永清
- 作品数：465被引量：1,723H指数：20
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题：稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统
- 赵希梅
- 作品数：218被引量：883H指数：17
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
- 研究主题：永磁直线同步电机 永磁直线同步电动机 滑模控制 伺服系统 鲁棒性
