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- 林晓宇林德力李瑞陈晓雷包郁航林旭樟邱永强
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- 六自由度并联平台模糊PI控制研究
- 2024年
- 为了提高六自由度并联平台的精度和解决快速响应等问题,采用了模糊自适应PI控制的控制算法。在PID控制的基础上增加模糊算法来改进控制程序。建立六自由度并联平台的运动学模型以及机械系统控制模型,使用Matlab中Simulink模块建立了模糊PI控制器控制框图并与导入ADAMS中的六自由度并联平台模型进行联合仿真,对其中一根伸缩杆的运动进行仿真实验。仿真结果表明,加入模糊算法的PI控制相较于传统的PID算法提高了系统的动态响应速度,减少了超调量约40%,其响应时间减少了约31%。与加入模糊算法的P控制对比,系统超调量和响应时间也有所减少。
- 张镇李佳童石建高轶晨
- 关键词:模糊PI控制六自由度平台联合仿真ADAMSSIMULINK
- 三相全桥电路电压外环的双模糊PI控制器及其控制方法
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- 方宇张维轩
- 一种应用于双向Buck/Boost变换器的模糊PI控制方法、变换器
- 本发明公开了一种应用于双向Buck/Boost变换器的模糊PI控制方法,本方法包括以下步骤:根据Buck/Boost变换器的运行参数构建PID控制器;确定模糊控制器,根据所述Buck/Boost变换器确定模糊控制器的输入...
- 梁明梁第祥刘木桂蒙祖河
- 永磁同步电机模糊PI控制的设计与仿真
- 2024年
- 传统的基于PI的永磁同步电机(PMSM)控制存在调节时间长、超调量大、适应性差等问题。因此,本文采用了一种基于FLC和PI的闭环SVPWM控制系统。该系统可以提高速度并显著减少过冲量。FLC(Fuzzy Logic Controller)的两个输入是转速误差和转子或主轴的误差变化率。模糊控制器根据MF(Membership Function)和模糊规则进行推理和去模糊。该逻辑算法最终输出一个信号以实现FLC控制。在MATLAB/Simulink中对基于模糊PI的PMSM闭环SVPWM控制系统进行建模和仿真。在仿真实验中,经过与不同工况下传统PI控制的对比分析,得出以下结论:基于FLC和PI的永磁同步控制器与传统PI算法相比,具有反应快、过冲可忽略不计、对变化具有更强的弹性等优点。
- 宋子龙夏石涛
- 关键词:永磁同步电机PI控制模糊控制
- 热泵型空调系统自适应模糊PI控制仿真研究
- 2024年
- 相比于传统燃油车,纯电动车在舒适性、加速性和科技感等方面具有明显优势,但是其续驶里程一直有待提高。电池热管理、空调热管理和电机热管理是纯电动汽车主要的热管理活动,各热管理过程的高效协调配合可有效实现系统能量互补,减少能源浪费,提高纯电动车的续驶里程,因此热管理系统提升一直是研究的热点方向。该文基于Matlab软件,在自适应PI控制策略的基础上引入模糊控制,设计了一种自适应模糊PI控制策略,用于对热泵型空调的控制,并进行仿真研究。研究表明:同等温差条件下,自适应模糊PI控制下的压缩机转速更低,即同等制冷效果下,加入模糊控制对降低空调系统的能耗具有重要意义。自适应模糊PI控制下的压缩机转速比自适应PI控制下的压缩机转速变化速度更快,能一定程度提高空调系统制冷的速度,说明模糊控制也可以提高空调系统的响应速度。
- 胡明艳
- 关键词:热泵空调PI控制响应速度
- 永磁同步电机的模糊PI控制研究被引量:1
- 2024年
- 传统PID应用不变参数与计算方式来处理变化莫测的动态,因此很难协调控制系统的稳定性与快速响应。由于模糊控制具有不需要过程的精确数学模型、鲁棒性强、有较强的容错能力等优点,被广泛应用在家用电器设备、工业控制、无人驾驶等领域。本文为解决传统PID的缺点,引入模糊控制,在电流环采用模糊PI控制算法,改善了传统PID无法适应不同频率的力矩跟随等缺陷。通过仿真与实验对比分析,模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的宽频带跟随适应性。
- 吴兴校蔡华祥周倩陈星宇
- 关键词:PI矢量控制电流环频率响应
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