搜索到557篇“ RLV“的相关文章
- 复合风场影响下RLV着陆段固定时间控制
- 2024年
- 本文针对垂直起降的可重复使用运载器(RLV)返回着陆段面临多类型复合风场干扰影响导致的姿态跟踪控制收敛时间上界与初始状态强耦合及跟踪性能严重下降等问题,提出一种基于双幂次固定时间稳定理论的快速高精度控制方法。首先,对可重复使用运载器返回着陆段所受的自然风场进行分类建模,并分析风场对着陆段姿态控制的影响;其次,基于反步法框架,设计高低幂次加权多项式形式的趋近律,以保证系统状态误差在固定时间内收敛,且收敛时间和上界与初始状态无关;同时,为降低风场扰动对着陆段控制系统性能的影响,保证着陆段控制性能的稳定性及着陆安全性,引入固定时间扩张状态观测器对风场扰动进行估计和补偿;最后基于Lyapunov理论,证明了所设计的控制律可使RLV返回着陆段姿态控制误差在固定时间内收敛;多组数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 崔乃刚屈国欣张峪浩
- 关键词：反步控制扩张状态观测器
- 大气空间和季节性气候特征对RLV升力式再入飞行的影响
- 2024年
- 为提升重复使用运载器(RLV)竞争力精细化设计边界,在融合3颗卫星载荷采集的大气数据基础上,采用大/小尺度扰动分别建模的方法,建立了沿RLV再入飞行轨道的全域参考大气模型,开展了大气密度空间性和季节性(1月、4月、7月和10月)气候变化对跟踪RLV高纬度升力式再入标准轨道的影响分析。结果显示季节性和轨道空间性变化带来的大气密度偏差特性和散布特性,会强烈影响跟踪标准轨道的终端分布特征。这表明引入大气参考模型可以提升RLV性能,降低运行成本。
- 杜涛廖雨舟张曙光程旋胡雄李静琳王紫扬
- 关键词：再入飞行
- 脉冲神经网络分配的RLV异形执行机构容错控制方法
- 本发明涉及脉冲神经网络分配的RLV异形执行机构容错控制方法，包括：获取RLV飞行参数，根据RLV飞行参数，构建RLV六自由度模型，将RLV六自由度模型进行分解，获取姿态动力学模型；对姿态动力学模型进行总扰动估计，获取干扰...
- 魏景海董花花郭尊亮魏嫣然魏永明王睿
- RLV双层迭代末端能量管理段轨迹设计方法
- 2023年
- 针对可重复使用运载器末端能量管理段初始状态存在大范围摄动问题,提出一种双层迭代末端能量管理段轨迹设计方法。首先,将地面轨迹设计问题简化为求两直线公切圆问题,仅需改变单一参数即可大范围调节航程,得到可行地面轨迹;针对纵向平面,提出双层迭代轨迹设计算法,内层迭代剖面参数保证飞行器满足末端状态约束,外层迭代地面轨迹参数改变航程。然后,提出了制导方法和双层迭代校正算法,并开展了仿真计算及分析。研究结果表明,在初始状态存在大范围散布情况下,所提算法均可得到满足需求的地面轨迹和纵向剖面参数,保证飞行器顺利到达自动着陆窗口,末端状态误差较小,具备较强的鲁棒性。
- 郭杰郭阳王肖李梦婷唐胜景
- 关键词：可重复使用运载器
- 一种基于动态滑模的欠驱动非最小相位RLV姿态控制方法
- 本发明提出一种基于动态滑模的欠驱动非最小相位RLV姿态控制方法，所述方法可以仅利用RLV的两个可动襟翼，实现纵向和侧向姿态精确跟踪控制的同时，将侧滑角镇定为零，解决RLV再入过程的欠驱动非最小相位控制难题。控制设计较为简...
- 王雨潇赵昱宇田翼张琛
- 考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制被引量：1
- 2023年
- 针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。
- 刘武吴云燕刘玮田明明黄天鹏
- 关键词：可重复使用运载器鲁棒容错控制
- 针对RLV发动机推力下降故障的弹道与制导律优化被引量：2
- 2022年
- 针对RLV(可重复利用运载火箭)发动机推力下降后助推段与返回段的协调弹道优化问题,提出了弹道评估与决策方案及新型优化制导律。首先基于弹道数值积分与入轨机械能设计了针对RLV助推段推力下降故障的运载与返回能力评估与决策方案,得到效益最优的弹道决策区间。进而设计利用PSO(粒子群优化算法)优化ZEM/ZEV(零控脱靶量)制导律的弹道优化方案。在助推段发动机推力下降后优化关机与落地时间使入轨与返回能力综合最优;在助推级分离后优化二次点火高度与制导律参数使其满足最大热流约束;在降落段推力进一步下降后,精细优化落地时间与制导参数以实现精确软着陆。仿真结果表明,本文提出的方案提高了RLV在发动机推力下降情况下的入轨与着陆能力,且算法计算量小,结构简单。
- 李远东邵小东胡庆雷胡海峰潘豪
- 关键词：发动机故障弹道优化
- 基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法
- 本发明涉及可重复使用运载器，为提出再入段气动参数辨识方法，设计RLV再入段气动参数辨识的综合虚拟仿真系统，并在该系统上进行仿真实验。本发明，基于EM‑EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法，步骤如下：第一部分，可重复使...
- 窦立谦杜苗苗毛奇苏晓彤马秀俞
- 文献传递
- RLV末端能量管理段三维鲁棒制导方法被引量：1
- 2021年
- 针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法,根据运载器当前状态生成满足动力学、末端和动压约束的状态轨线及制导指令;输入指令至RLV时域制导模型,一个制导周期后根据当前飞行状态更新制导指令,抵抗气动、大气及质量偏差等扰动。标称和扰动两种情形下的仿真验证了制导方法的性能。
- 穆凌霞余翔张友民
- RLV再入段模糊NLPID抗干扰控制器设计
- 2021年
- 可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器。为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器。为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制系统的影响,总结了模糊NLPID控制器参数影响系统响应速度、超调量的规律;根据上述规律改进模糊规则,以攻角误差及其微分为输入量,经过模糊推理得到速度因子和增益的修正量。与模糊PID控制器仿真对比,结果表明:模糊NLPID控制器的响应速度和抑制超调效果更佳,削弱了外界扰动对模糊推理过程的影响,具有自适应能力强和调节参数少的特点。
- 王佳曾庆华
- 关键词：RLV再入段抗干扰
相关作者
- 严晗
- 作品数：43被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：航天器 RLV 导引律 着陆 控制律
- 何英姿
- 作品数：333被引量：311H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：卫星控制系统 诊断性 敏感器 航天器 空间机械臂
- 孙春贞
- 作品数：58被引量：101H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：重复使用运载器 高超声速飞行器 无人机 飞行器 RLV
- 任章
- 作品数：465被引量：1,338H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：跟踪控制 集群系统 编队 制导 制导方法
- 黄一敏
- 作品数：143被引量：338H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题：无人机 重复使用运载器 无人直升机 飞行控制 直升机
