博士科研启动基金(12ZK0147)
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较被引量：2
- 2013年
- 针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO(reverse multiple input-single output)和时域算法EKF(extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较;基于MATLAB仿真结果显示R-MISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导。
- 谭芳宋亚男徐荣华胡凤娟
- 关键词：船舶动力定位参数辨识扩展卡尔曼滤波
- 基于双目视觉的船舶跟踪与定位被引量：4
- 2015年
- 设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标,减少了匹配时间.实验结果表明,该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置,满足应用要求.该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位,提供三维图像的丰富信息,具有很强的推广应用价值.
- 李晓飞宋亚男徐荣华陈君
- 关键词：双目视觉目标跟踪
- 以太网-CAN总线之间网关的研究
- 2016年
- 为了实现以太网与CAN总线的通信功能,构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心,包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块;使用了实时操作系统Free RTOS作为系统软件平台,并且在Keil MDK软件上实现正常的数据收发功能。实验调试结果表明,该系统具有实时性高、成本低等优点,具有一定的实用性和推广价值。
- 张恒宋亚男徐荣华
- 关键词：CAN总线以太网协议转换网关
- 图像拼接中权重的改进设计研究被引量：1
- 2017年
- 针对图像拼接中出现的图像拼接缝隙设计了一套新的算法,该算法主要针对渐入渐出算法中无法同时消除水平方向和垂直方向的拼接缝隙设新的权重函数.该权重函数的设计通过构造图像重合区域到闭圆盘上的连续映射,然后在闭圆盘上设计连续的权重函数实现.文中对该算法进行实验仿真,根据仿真结果表明:该算法可以消除图像拼接过程中出现的缝隙,达到良好的视觉效果,在实际应用中有显著的现实价值.
- 谢晶梅宋亚男徐荣华黄道年
- 关键词：图像拼接
- 基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用
- 2015年
- 针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题,研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统。系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块,以STM32F303为微控制器,以上位机界面为实时动态监控,重点分析了基于梯度下降法的姿态融合算法。通过实验数据对比和监控跟踪界面分析,文中所研究的系统实时性好、精度较高、界面友好,并在相关课题中得到了充分验证,是一款值得推广的集装箱吊具位姿检测系统。
- 谢雨端宋亚男徐荣华
- 关键词：MEMS集装箱吊具位姿检测姿态解算
- 基于并行冗余协议的工业以太网冗余实现方法被引量：3
- 2015年
- 基于并行冗余协议(PRP)完成了Ethernet Powerlink冗余的实现方案研究。方案针对EPL网络冗余通信的延迟和通信干扰问题设计了一个可行的冗余方案,建立了两个同时运行的网络,互不干扰地传输,在数据链路层建立冗余实体(LRE)来实施收发管理和网络监视。
- 资瑶宋亚男徐荣华
- 云台的主动减振控制技术研究
- 2015年
- 采用单轴减振系统模型对云台减振控制方法进行减振效果的仿真分析。仿真采用了传统的PI(比例积分)控制方法和模糊PI控制方法进行减振效果仿真,通过对比两种减振控制方法的减振效果,总结出不同减振方法产生减振效果差异的原因。
- 李石金宋亚男徐荣华
- 关键词：云台比例积分控制模糊比例积分控制
