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国家高技术研究发展计划(2002AA742004)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：陆震周军丁希仑更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递阶
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇机器人
  • 1篇分层递阶
  • 1篇分层递阶结构

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇丁希仑
  • 1篇周军
  • 1篇陆震

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验被引量：14
2006年
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构.通过三维图形动态仿真,在冗余度双臂机器人协调控制实验平台上进行了实验.仿真和实验结果表明该方法能够顺利地完成双臂协调插孔的作业.
周军丁希仑陆震
关键词：冗余度机器人轴孔装配分层递阶结构
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