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国家高技术研究发展计划(2002AA742004)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：陆震周军丁希仑更多>>
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发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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丁希仑
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆震
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周军
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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