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国家自然科学基金(61372148)

作品数:8 被引量:51H指数:4
相关作者:刘宏哲袁家政杨睿张敬尊徐光美更多>>
相关机构:北京联合大学北京开放大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇图像
  • 1篇地图构建
  • 1篇地图匹配
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇多关系数据挖...
  • 1篇信号灯
  • 1篇颜色恒常性
  • 1篇预警
  • 1篇智能交通
  • 1篇智能交通系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇识别方法
  • 1篇数据挖掘
  • 1篇特征加权
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇图匹配
  • 1篇图片
  • 1篇图片检索

机构

  • 7篇北京联合大学
  • 2篇北京开放大学

作者

  • 4篇刘宏哲
  • 3篇袁家政
  • 1篇徐光美
  • 1篇张敬尊
  • 1篇杨睿
  • 1篇陈丽
  • 1篇唐正

传媒

  • 5篇计算机科学
  • 2篇中国计算机用...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇The Jo...
  • 1篇High T...

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
8 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建被引量:4
2018年
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量的跟踪与统计剔除受相机运动影响的模糊图像,然后利用最近邻迭代的非线性优化方法求解相机位姿。在此基础上,通过闭环检测和优化后的全局位姿拼接出运动轨迹和三维稠密点云图。实验结果表明,相对RGB-D SLAM算法,该算法能够有效提高SLAM系统的建图鲁棒性与精度。
牛小宁刘宏哲袁家政宣寒宇
关键词:同时定位与地图构建
深度哈希在大规模图像处理中的应用
近来,哈希方法被广泛应用于大规模图像检索中。基于CNN在特征提取中的强大鲁棒性,目前已有很多研究者将深度卷积神经网络和哈希方法结合后应用于图像检索领域。相比于传统哈希方法加手工提取特征的方法,深度哈希方法既能节约搜索时间...
刘玉莹刘宏哲袁家政何乔鹏
关键词:卷积神经网络哈希方法
文献传递
一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量:6
2014年
地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。
王棚飞刘宏哲袁家政陈丽
关键词:图像匹配
GrabCut image segmentation algorithm based on structure tensor被引量:3
2017年
This paper attempts to present an interactive color natural images segmentation method. This method extracts the feature of images by using the nonlinear compact structure tensor (NCST) and then uses GrabCut method to obtain the segmentation. This method not only realizes the non-parametric fusion of texture information and color information, but also improves the efficiency of the calculation. Then, the improved GrabCut algorithm is used to evaluate the foreground target segmentation. In order to calculate the simplicity and efficiency, this paper also extends the Gaussian mixture model (GMM) constructed base on the GrabCut to the tensor space, and uses the Kullback-Leibler (KL) divergence instead of the usual Riemannian geometry. Lastly, an iteration convergence criterion is proposed to reduce the time of the iteration of GrabCut algorithm dramatically with satisfied segmentation accuracy. After conducting a large number of experiments on synthetic texture images and natural images, the results demonstrate that this method has a more accurate segmentation effect.
Zhang YongYuan JiazhengLiu HongzheLi Qing
关键词:GRABCUTGMM
Graph Regularized Low-Rank Feature Learning for Robust Multi-Label Image Annotation
Automatic image annotation has drawn much attention in the last two decades due to its application in social i...
Jingwei LiSonghe FengCongyan Lang
实时车辆逆行预警系统的设计与实现
随着人们对道路交通安全的普遍关注,汽车主动安全技术应运而生。以多车道线识别算法为基础,对车辆逆行情况的发生进行研究,利用计算机视觉感知对车道线的线型进行判断,提取出可靠车道线位置处的特征点,将图像形态学与连通域理论相结合...
赵海莉刘宏哲李青
关键词:汽车主动安全技术图像形态学
文献传递
A graph theory model using human nature structure
2017年
A graph theory model of the human nature structure( GMH) for machine vision and image/graphics processing is described in this paper. Independent from the motion and deformation of contours,the human nature structure( HNS) embodies the most basic movement characteristics of the body. The human body can be divided into basic units like head,torso,and limbs. Using these basic units,a graph theory model for the HNS can be constructed. GMH provides a basic model for human posture processing,and the outline in the perspective projection plane is the body contour of an image. In addition,the GMH can be applied to articulated motion and deformable objects,e. g.,in the design and analysis of body posture,by modifying mapping parameters of the GMH.
Liu JiaHu HaimiaoDuan MiyiLi WenfaYuan Jiazheng
基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究被引量:12
2014年
针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息。实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性。
周宣汝袁家政刘宏哲杨睿
关键词:HOG特征SVM
基于特征加权的多关系朴素贝叶斯分类模型被引量:12
2014年
为进一步提高多关系朴素贝叶斯方法的分类准确率,分析了已有的特征加权方法,并在将特征加权方法扩展到多关系的情况下结合元组ID传播方法和面向元组的统计计数方法,建立了基于特征加权的多关系朴素贝叶斯分类模型(MRNBC-W)。标准数据集上的实验结果显示,新方法可以在不增加算法时间复杂度的前提下,有效提高金融数据集的分类准确率。文中也给出了结合扩展互信息标准对属性进行过滤后,加权方法和不加权方法的分类比较。
徐光美刘宏哲张敬尊
关键词:多关系数据挖掘朴素贝叶斯互信息特征加权
智能交通领域中地图匹配算法研究被引量:10
2015年
地图匹配是智能交通系统领域的研究热点和难点。通过地图匹配来实时获得车辆所在道路及位置信息是一种比较普遍而且成本较低的方法。整理和分析了近年来关于地图匹配算法的文献,将地图匹配的处理算法分为几何匹配的算法、基于拓扑结构的算法、基于概率统计的算法和先进算法,并且系统地介绍了各篇文献中典型的地图匹配算法,比较了各种方法的差异,探讨了其未来发展趋势。
周成袁家政刘宏哲邱静
关键词:地图匹配智能交通系统
共2页<12>
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