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国防科技工业技术基础科研项目(D2420060075)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：徐国华郭莹肖治琥徐筱龙更多>>
相关机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国防科技工业技术基础科研项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船工程
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇徐筱龙
  • 1篇肖治琥
  • 1篇郭莹
  • 1篇徐国华

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位被引量：5
2009年
论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法。该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点。在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型。采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验。结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良。
郭莹徐国华徐筱龙肖治琥
关键词：船舶舰船工程动力定位模糊滑模控制
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