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国防科技工业技术基础科研项目(D2420060075)

作品数:1 被引量:5H指数:1
相关作者:徐国华郭莹肖治琥徐筱龙更多>>
相关机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国防科技工业技术基础科研项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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地区

  • 4个湖北省
4 条 记 录,以下是 1-4
郭莹
供职机构:华中科技大学
研究主题:PC104 模糊滑模控制 动力定位 计算机仿真 直流无刷电机控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐国华
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下 水下机器人 水下作业 AUV 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖治琥
供职机构:华中科技大学
研究主题:关节 水下机器人 传动部件 负电极 角位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐筱龙
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:水下机器人 接近觉 水下 传动部件 负电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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