国家自然科学基金(51009036)
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 相关作者：袁赣南刘利强戴运桃黄超周卫东更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学天津航海仪器研究所中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 基于栅格图模糊逻辑的SLAM算法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的数据关联结果.该算法有效表达了水下复杂环境中的不确定性和模糊性.仿真实验表明:本算法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性;另外引入了可调节系数无迹卡尔曼滤波对噪声模型进行实时调整,改变滤波增益大小.同时仿真实验也验证了该方法的有效性与优越性,使滤波精度得到了有效提高.
- 袁赣南王丹丹谭开拓
- 关键词：栅格图模糊逻辑数据关联鲁棒性
- 低成本MEMSIMU与GPS组合导航算法研究
- MEMSIMU/GPS组合导航系统弥补了各自导航方法的缺点,具有成本低、体积小、重量轻等突出优点,动态环境下可实现载体姿态、速度、位置实时测量,必将得到广泛应用。在此背景下,提出了一套低成本MEMS/GPS组合导航算法,...
- 贾瑞才伍蔡伦智奇楠蔚保国
- 关键词：MEMSAHRS组合导航
- 文献传递
- 应用模拟海杂波图像反演海面风场算法研究被引量：2
- 2013年
- 针对传统灰度模型光流法计算海面风场误差较大的问题,提出了改进海面风场反演算法,该算法包含2部分:一是根据航海雷达图像特点,提出了基于灰度和梯度不变模型光流法的海面风向反演算法,并应用直方图统计光流场计算主风向;二是应用BP网络建立风速与雷达散射截面、电磁波方向与风向的非线性模型,据此计算风速.最后应用模拟、实测图像开展实验,对风向和风速反演结果进行比对、分析.实验结果表明,航海雷达具有很高测量风速、风向的能力,同时也验证了文中算法的可行性.
- 袁赣南贾瑞才乔立伟范志超于磊磊
- 关键词：海面风场光流法BP网络
- 改进的二进制特征图像检索算法被引量：4
- 2015年
- 提出一种针对嵌入式系统的图像检索算法,通过提取目标局部特征来进行图像检索。为了提高检索的实时性并兼顾正确率,选用经典SIFT特征为基础进行改进。在关键点检测阶段使用均值滤波代替高斯滤波大大提高特征提取速度。在描述符生成阶段通过稀疏矩阵将SIFT特征映射为二进制描述符。引入基于K-means的Multi-probe LSH方法对二进制描述符进行快速检索和匹配。通过一系列的图像缩放、旋转、模糊和光照变化对比实验,可以看出该算法与现有的经典算法相比在检索正确率及实时性方面均有很好的表现。
- 黄超刘利强周卫东
- 基于能量函数最优的海表面风向反演算法被引量：2
- 2012年
- 针对灰度不变模型(BCM)光流法从海杂波图像中提取海表面风向存在较大误差的问题,根据海杂波图像特点,提出了基于局部灰度和梯度不变模型(BGCM)的能量函数最优海表面风向反演算法.首先,将图像灰度不变模型、梯度不变模型和时空平滑约束项有机组合起来,构造能量函数;然后,将能量函数对光流的两分量求偏导,得非线性欧拉-拉格朗日方程组;最后,通过迭代方法求解非线性方程组,得到光流场,求取主海表面风向.应用实测岸基海杂波图像序列进行实验,将BGCM、BCM模型反演的风向与风向标测得风向进行比较,结果表明,BGCM风向具有更高的相关系数和更小的误差,改进算法具有较好的性能.
- 袁赣南贾瑞才黄玉王慧
- 关键词：光流法能量函数X波段雷达
- 改进的X波段雷达测海表面流算法被引量：3
- 2012年
- 为了克服传统X波段雷达测表面流算法存在低流速时误差较大和测量结果不稳定的缺点,提出了一种改进的算法。首先使用色散关系带通滤波器滤除海杂波图像谱中非海浪信号;然后使用调制传递函数对剩余海浪图像谱进行非线性校正,得到真实海浪谱;下一步根据结构风险最小化原则,确定支持向量机中海浪谱分量隶属度;最后使用真实海浪谱和隶属度函数的乘积加权最小二乘法进行初始估流和迭代估流。根据实测岸基X雷达数据实验,结果表明改进算法弥补了传统算法中存在的上述缺点,具有较高的测量精度、稳定性和很好的应用价值。
- 袁赣南贾瑞才张红伟
- 关键词：X波段雷达色散关系最小二乘法
- 基于分阶段粒子群优化算法的船舶横向运动水动力参数辨识被引量：1
- 2011年
- 提出了一种基于分阶段粒子群优化算法的船舶横向运动参数辨识问题。针对船舶横向水动力参数多、参数之间耦合度高的特点,提出了一种计算参数敏感性系数的方法,并依据敏感性系数对参数进行了分类,采用分阶段粒子群优化算法对参数进行辨识。对船舶横向运动参数辨识问题的求解结果表明,该算法能够快速地辨识出满足精度要求的船舶横向运动参数,验证了算法的有效性。
- 戴运桃刘利强李英
- 关键词：参数辨识粒子群
- 色散关系带通滤波器设计
- 2012年
- 为消除X波段雷达海杂波图像谱中非海浪能量,设计了色散关系带通滤波器(DRBF).其带宽由测量海域主导波波数和估计的最大相对流速共同确定.根据主导波波数调节滤波器带宽,能使算法较好地适应海浪的特点;DRBF带宽由估计的最大流速调节,解决了传统上依赖实测流速构造DRBF不准确的问题.使用岸基实测雷达图像实验,将DRBF提取海浪谱反演得到的有效波高与现场传感器获得的有效波高进行比较,两者具有很高的相关性和很小的误差,可见设计的DRBF具有良好的性能和较高的可行性.
- 袁赣南贾瑞才王淑娟戴运桃
- 关键词：船用雷达海浪谱有效波高色散关系
