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国家自然科学基金(50775118)

作品数：5 被引量：75H指数：4
相关作者：刘辛军汪劲松吴超王立平张立杰更多>>
相关机构：清华大学魁北克大学燕山大学更多>>
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 9个并联机器人
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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 7个北京市
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共 9 条 记 录，以下是 1-9
刘辛军
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
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汪劲松
供职机构：清华大学
研究主题：光刻机 并联机床 机器人 三自由度 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常鹏
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：参数辨识 并联机构 并联机床 运动学标定 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴超
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：并联机器人机构 并联机器人 并联机构 PP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁民
供职机构：清华大学
研究主题：并联机床 并联机构 机械制造技术 机器人 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
关立文
供职机构：清华大学
研究主题：并联机构 机械制造技术 平动 动平台 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴泽启
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：传动角 并联机器人 平面并联机器人 优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王立平
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：并联机床 数控机床 混联机床 静刚度 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立杰
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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