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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041323)

作品数：7 被引量：30H指数：3
相关作者：严浙平陈涛赵玉飞李滋杜朋洁更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学海军驻大连地区军事代表室中国船舶重工集团公司第703研究所更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

领域

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主题

  • 16个UUV
  • 13个水下
  • 13个水下航行
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  • 13个无人水下航行...
  • 13个航行
  • 13个航行器
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  • 10个神经网络
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  • 6个导航方法
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  • 6个动力学模型
  • 6个容错控制
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机构

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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个哈尔滨船舶锅...
  • 1个海军驻大连地...
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 16个中央高校基本...
  • 9个教育部“新世...
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  • 6个黑龙江省自然...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个黑龙江省博士...
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传媒

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  • 9个传感技术学报
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  • 7个第三十届中国...
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  • 5个应用科技
  • 5个计算机仿真
  • 5个传感器与微系...
  • 4个电机与控制学...
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  • 4个兵工学报
  • 4个鱼雷技术
  • 3个自动化学报
  • 3个控制理论与应...

地区

  • 14个黑龙江省
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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赵玉飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李滋
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV GA-BP神经网络 GA BP神经网络 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 航速 海流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
湛鑫
供职机构：中国船舶重工集团公司第703研究所
研究主题：UUV 航空发动机附件 减振效果 机匣 滑动轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜朋洁
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV GA-BP神经网络 GA BP神经网络 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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