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河南省自然科学基金(0211051800)

作品数：9 被引量：17H指数：3
相关作者：马学文李国梁陈安军谢蕾更多>>
相关机构：信阳师范学院江南大学更多>>
发文基金：河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目国家教育部“211”工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

  • 4个余度
  • 4个冗余
  • 4个冗余度
  • 4个冗余度机器人
  • 3个双臂机器人
  • 2个载荷
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  • 1个代数
  • 1个单片
  • 1个单片机
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  • 1个底座
  • 1个递推
  • 1个递推算法
  • 1个电子测量
  • 1个迭代法
  • 1个迭代学习
  • 1个动力学仿真
  • 1个动态刚度
  • 1个动态性

机构

  • 4个信阳师范学院
  • 1个江南大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个国家轻工业包...

资助

  • 4个河南省自然科...
  • 4个河南省高校青...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个河南省教育厅...
  • 2个国家教育部“...
  • 1个河南省科技攻...

传媒

  • 3个信阳师范学院...
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  • 1个振动与冲击
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  • 1个机械设计与制...
  • 1个计算机工程与...
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  • 1个河南科学
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地区

  • 2个河南省
  • 1个江苏省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
马学文
供职机构：信阳师范学院网络信息与计算中心
研究主题：双臂机器人 方向可操作度 机器人 冗余度 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李国梁
供职机构：信阳师范学院
研究主题：方向可操作度 双臂机器人 SNMP 冗余度机器人 感知器算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈安军
供职机构：国家轻工业包装制品质量监督检测中心
研究主题：双臂机器人 非线性 易损件 振动与波 载荷分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢蕾
供职机构：信阳师范学院
研究主题：网络安全 WEB服务 管理研究 工作流模型 工作流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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