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天津市自然科学基金(13JCYBJC17700)

作品数:14 被引量:54H指数:4
相关作者:葛为民张华瑾赵磊赵新华王收军更多>>
相关机构:天津理工大学教育部更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 11个电子电信
  • 10个金属学及工艺
  • 10个文化科学
  • 9个理学
  • 6个一般工业技术
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  • 5个交通运输工程
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  • 4个化学工程
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  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 18个机器人
  • 12个自重构
  • 12个自重构机器人
  • 9个模块化
  • 8个动力学建模
  • 8个拓扑
  • 8个模块化机器人
  • 7个电机
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  • 3个单胞
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  • 3个点阵
  • 3个电磁
  • 3个电磁参数
  • 3个电磁线圈
  • 3个电缆
  • 3个电力驱动
  • 3个电流参数

机构

  • 20个天津理工大学
  • 4个天津理工学院
  • 3个天津大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个华北电力大学
  • 1个青海师范大学
  • 1个交通运输部

资助

  • 21个天津市自然科...
  • 14个国家自然科学...
  • 11个天津市高等学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个天津市应用基...
  • 6个教育部留学回...
  • 6个天津市应用基...
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  • 4个天津市科技计...
  • 4个国家级大学生...
  • 3个国家大学生创...
  • 3个天津市普通高...
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  • 2个天津市高等教...
  • 2个天津市科技发...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个国家社会科学...

传媒

  • 16个天津理工大学...
  • 8个组合机床与自...
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  • 6个光电子.激光
  • 6个机械传动
  • 6个系统仿真学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个机械设计
  • 5个天津理工学院...
  • 4个光学精密工程
  • 4个制造业自动化
  • 4个农业机械学报
  • 4个机器人
  • 3个振动与冲击
  • 3个高技术通讯
  • 3个材料导报
  • 3个计算机仿真
  • 3个现代电子技术
  • 3个动力学与控制...
  • 3个实验室科学

地区

  • 19个天津市
  • 1个湖南省
  • 1个北京市
21 条 记 录,以下是 1-10
葛为民
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 外架 自重构机器人 可重构 可重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华瑾
供职机构:天津理工大学
研究主题:自重构机器人 自重构模块化机器人 大齿轮 机器人 模块化自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵腾
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化 拓扑结构 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯晓敏
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:自重构机器人 矩阵 自重构 拓扑 M
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王肖锋
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 二维主成分分析 可重构机器人 外架 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张月
供职机构:华北电力大学
研究主题:吸附剂 砷 气相 碘 价态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王收军
供职机构:天津理工大学
研究主题:造波机 机械臂 磁控 波浪 港池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵磊
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:遗传算法 归一化 并联机器人 运动学建模 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨淑莹
供职机构:天津理工大学
研究主题:粒子滤波 遗传算法 神经网络 目标跟踪 分馏塔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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