您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z258)

作品数：18 被引量：104H指数：6
相关作者：陈强孙振国张文增都东王胜华更多>>
相关机构：清华大学浙江清华长三角研究院青海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 19个金属学及工艺
  • 16个机械工程
  • 13个交通运输工程
  • 13个一般工业技术
  • 11个文化科学
  • 10个动力工程及工...
  • 10个电气工程
  • 8个电子电信
  • 8个医药卫生
  • 8个理学
  • 7个经济管理
  • 7个石油与天然气...
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个核科学技术
  • 6个轻工技术与工...
  • 4个化学工程
  • 4个冶金工程
  • 4个建筑科学
  • 4个环境科学与工...

主题

  • 23个机器人
  • 18个水轮机
  • 13个水轮机叶片
  • 13个曲面
  • 12个移动机器人
  • 12个爬壁
  • 12个自适应
  • 11个电弧
  • 9个修复机器人
  • 9个复杂曲面
  • 8个电弧焊
  • 8个电机
  • 8个电路
  • 6个电池
  • 6个壁面移动机器...
  • 5个大型水轮机
  • 5个专用机
  • 4个等离子
  • 4个等离子弧
  • 4个等离子弧焊

机构

  • 20个清华大学
  • 6个青海大学
  • 2个浙江清华长三...
  • 1个长沙理工大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个大连大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个北京石油化工...
  • 1个江南计算技术...
  • 1个吉林大学
  • 1个青海广播电视...
  • 1个山东科技大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个四川大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个昆明理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国船舶工业...
  • 1个中国船舶及海...
  • 1个中南大学湘雅...

资助

  • 25个国家高技术研...
  • 19个国家自然科学...
  • 13个国家教育部博...
  • 7个清华大学基础...
  • 7个教育部重点实...
  • 5个国防科技重点...
  • 5个青海大学中青...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个青海省科技厅...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个湖南省自然科...
  • 3个铁道部科技研...
  • 3个博士研究生创...
  • 3个国际科技合作...
  • 3个国家教育振兴...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个面向21世纪...
  • 2个高等学校优秀...

传媒

  • 18个清华大学学报...
  • 14个焊接学报
  • 9个机械工程学报
  • 9个电焊机
  • 9个第五届全国计...
  • 8个焊接
  • 8个青海大学学报...
  • 8个实验技术与管...
  • 7个热加工工艺
  • 6个中国机械工程
  • 6个机械
  • 6个焊接技术
  • 6个机器人
  • 6个第十一次全国...
  • 5个大电机技术
  • 5个电工技术学报
  • 5个生物医学工程...
  • 5个机械设计与制...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机械设计与研...

地区

  • 19个北京市
  • 5个青海省
  • 1个云南省
共 25 条 记 录，以下是 1-10
陈强
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙振国
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文增
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
都东
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王胜华
供职机构：清华大学
研究主题：焊缝识别 纹理特征 结构光 焊缝 焊区
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹怡蓉
供职机构：清华大学
研究主题：焊缝 焊缝识别 成像元件 焊接自动化 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马献德
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：移动机器人 水轮机叶片 机器人 倾角传感器 四元数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王力
供职机构：清华大学
研究主题：点云数据 电子束 点云 焊接自动化 目标检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔宗伟
供职机构：清华大学
研究主题：吸附式 爬壁机器人 修形 焊缝 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘佳君
供职机构：清华大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 标定方法 机器视觉 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0