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国家高技术研究发展计划(2001AA421220)

作品数：10 被引量：47H指数：4
相关作者：李占贤黄田梅江平王攀峰赵学满更多>>
相关机构：天津大学北京市仪器仪表工业学校河北理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 10个金属学及工艺
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  • 2个生物学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个政治法律

主题

  • 14个机械手
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  • 11个数控
  • 11个仿真
  • 10个运动控制
  • 9个电池
  • 8个优化设计
  • 8个有限元
  • 7个刀具
  • 7个电机
  • 7个动平台
  • 6个调节装置
  • 6个动态特性
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个弹簧
  • 5个导轨
  • 5个电池质量
  • 3个单自由度

机构

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  • 3个河北理工大学
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  • 2个河北工业大学
  • 2个河北联合大学
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  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个唐山学院
  • 1个教育部
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国空间技术...
  • 1个天津职业技术...
  • 1个天津市人民医...
  • 1个华威大学

资助

  • 17个国家高技术研...
  • 10个天津市自然科...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家教育部博...
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  • 5个国家科技重大...
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传媒

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  • 4个自然科学进展
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  • 3个振动工程学报

地区

  • 12个天津市
  • 4个河北省
  • 1个北京市
共 17 条 记 录，以下是 1-10
李占贤
供职机构：河北联合大学
研究主题：机器人 并联机械手 并联机构 PLC 高速并联机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 动平台 末端执行器 并联机械手 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李佳
供职机构：唐山学院
研究主题：刀具 颅骨 CAD 同步器齿套 抛物化稳定性方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵永杰
供职机构：天津大学
研究主题：性能评价 动态设计 并联机器人 I-DEAS 虚拟样机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田冠男
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：并联机器人 I-DEAS 虚拟样机 运动仿真 DIAMOND
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王友渔
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间站 构型 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孔淑平
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：并联机械手 虚拟样机 计算机仿真 轻型 位置正解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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