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国家科技重大专项(2010ZX04008-041)

作品数:8 被引量:45H指数:5
相关作者:孟正大周波戴先中贺红林邵振华更多>>
相关机构:东南大学南昌航空大学华中科技大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个文化科学
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个经济管理
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  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
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  • 3个自然科学总论
  • 2个化学工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
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  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 9个喷涂
  • 9个喷涂机
  • 9个喷涂机器人
  • 9个机器人
  • 6个移动机器人
  • 6个运动学
  • 6个逆运动
  • 6个逆运动学
  • 5个制造业
  • 5个曲面
  • 5个自动生成
  • 5个路径规划
  • 5个关节
  • 5个复杂曲面
  • 4个电机
  • 4个手腕
  • 2个代码
  • 2个导航
  • 2个导航方法
  • 2个导航服务

机构

  • 5个东南大学
  • 3个华中科技大学
  • 2个南昌航空大学
  • 2个教育部
  • 1个洛阳工学院
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南昌航空工业...
  • 1个清华大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国科学院研...

资助

  • 10个国家科技重大...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个江苏省科技成...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省“十五...
  • 2个江苏省重大科...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 7个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 5个计算机技术与...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个工业控制计算...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个控制工程
  • 3个计算机集成制...
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个高等工程教育...
  • 3个机械制造
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个电焊机
  • 3个计算机工程与...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个南京航空航天...

地区

  • 4个江苏省
  • 3个湖北省
  • 2个江西省
  • 1个辽宁省
10 条 记 录,以下是 1-10
孟正大
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周波
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 机器人 逆系统 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊帅权
供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题:喷涂机器人 OPENGL 仿真 离线 三维可视化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺红林
供职机构:南昌航空大学
研究主题:定子 压电 超声电机 压电振子 快速响应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓平
供职机构:华中科技大学
研究主题:关节型机器人 机器人标定 蒙特卡罗方法 六自由度 位姿精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵振华
供职机构:东南大学
研究主题:喷涂机器人 工件 高斯和 涂层 生长率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷修才
供职机构:南昌航空大学航空制造工程学院
研究主题:焊缝跟踪 焊缝自动跟踪 搅拌筒 激光检测 专机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨文玉
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题:残余应力 移动机器人 光纤光栅 锻造操作机 砂带磨削
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨震
供职机构:华中科技大学
研究主题:测量方法 飞秒脉冲 驱动场 逆运动学 阿秒脉冲
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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