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国家自然科学基金(59635160)

作品数：22 被引量：229H指数：9
相关作者：吴林陈善本戴明宋月娥田劲松更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 13个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 7个交通运输工程
  • 6个电子电信
  • 6个理学
  • 5个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个石油与天然气...
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 3个自然科学总论
  • 2个化学工程
  • 2个冶金工程

主题

  • 13个机器人
  • 11个图像
  • 11个自动化
  • 10个控制技术
  • 10个弧焊
  • 10个弧焊机
  • 10个弧焊机器人
  • 10个焊机
  • 10个焊接自动化
  • 9个智能控制
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
  • 7个智能控制技术
  • 7个熔池
  • 6个实时控制
  • 5个电弧
  • 4个点焊
  • 3个导引
  • 3个点焊机
  • 3个点焊机器人

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 3个清华大学
  • 3个上海交通大学
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 1个东北大学
  • 1个长沙理工大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个钦州学院
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个山东工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国汽车技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个哈尔滨焊接研...
  • 1个黑龙江科技大...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 9个国家教育部博...
  • 8个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个高等学校国家...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个国家科技重大...

传媒

  • 11个哈尔滨工业大...
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  • 9个焊接学报
  • 7个焊接
  • 7个机械工程学报
  • 6个国际机器人焊...
  • 5个哈尔滨理工大...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个高技术通讯
  • 4个材料科学与工...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个光学技术
  • 4个中国机械工程
  • 4个电焊机
  • 3个传感器技术
  • 3个机械工程师
  • 3个宇航学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个清华大学学报...

地区

  • 9个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个上海市
  • 1个广西
共 14 条 记 录，以下是 1-10
吴林
供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
研究主题：机器人 弧焊机器人 遥控焊接 TIG焊 熔池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈善本
供职机构：钦州学院
研究主题：机器人 焊接机器人 机器人焊接 图像处理 弧焊机器人
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戴明
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：弧焊机器人 机器人 离线编程 弧焊 机器人离线编程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田劲松
供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
研究主题：离线编程 机器人 弧焊机器人 机器人弧焊 机器人焊接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋月娥
供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
研究主题：机器人 弧焊机器人 离线编程 机器人离线编程 抽油泵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王强
供职机构：哈尔滨理工大学化学与环境工程学院
研究主题：采样系统 鲁棒稳定性 时域 鲁棒控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武俊峰
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院
研究主题：线性矩阵不等式 采样系统 鲁棒控制 不确定采样系统 鲁棒稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭振民
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：视觉伺服 视觉伺服系统 无标定 焊接机器人 计算机视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王忠立
供职机构：北京交通大学
研究主题：立体视觉 移动机器人 摄像机 SLAM 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱涛
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人焊接 弧焊机器人 机器人 智能控制 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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