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国家高技术研究发展计划(2012AA041601)
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付宜利
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王树国
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付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
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潘博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
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邱雪芹
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 微创手术 化学实验 托板 推板
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王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
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吴伟国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 人头像 图像 仿人机器人 关节
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高力扬
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:双足机器人 切换 双足步行机器人 ZMP 惯性参数辨识
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牛国君
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 微创手术 内窥镜 微创外科手术
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栗华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:切换 双足机器人 双足步行机器人
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徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
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赵凯
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:尺寸优化 机械臂 机器人 微创手术 计算机仿真
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