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国家教育部博士点基金(20120031120040)

作品数：5 被引量：29H指数：3
相关作者：张雪波方勇纯李宝全路晗张一淳更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个一般工业技术
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  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个移动机器人
  • 5个机器人
  • 4个单目视觉
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  • 4个定焦
  • 4个摄像
  • 4个摄像机
  • 4个摄像机模型
  • 4个摄像机内参数
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  • 3个吊车系统
  • 3个信息融合
  • 3个室内移动机器...
  • 2个电机
  • 2个吊运
  • 2个调整装置
  • 2个定位控制
  • 2个动力学
  • 2个动力学建模

机构

  • 6个南开大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个天津市应用基...
  • 6个国家教育部博...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个天津市自然科...
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  • 2个工业控制技术...
  • 2个机器人技术与...
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  • 1个国家高技术研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个教育部博士研...

传媒

  • 6个机器人
  • 3个自动化学报
  • 3个系统科学与数...
  • 3个光学学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个第三十二届中...
  • 3个第三十一届中...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个控制工程
  • 2个第26届中国...
  • 2个第27届中国...
  • 2个第二十七届中...
  • 1个中国科学技术...
  • 1个模式识别与人...
  • 1个计算机工程
  • 1个振动与冲击
  • 1个高技术通讯

地区

  • 6个天津市
共 6 条 记 录，以下是 1-6
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宝全
供职机构：南开大学
研究主题：视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路晗
供职机构：南开大学
研究主题：室外环境 变焦 PTZ摄像机 参考点 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵振杰
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：船用起重机 臂式 回转 动力学建模 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张一淳
供职机构：南开大学
研究主题：摆角 桥式吊车 被控对象 模数 消摆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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