您的位置： 专家智库 > >

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2009-MS-09)

作品数：4 被引量：5H指数：1
相关作者：谢广明陈晓李淑琴张君华王若鹏更多>>
相关机构：北京大学北京信息科技大学北京石油化工学院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个文化科学
  • 2个机械工程
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个农业科学
  • 2个语言文字
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学
  • 1个政治法律

主题

  • 6个机器人
  • 5个多机器人
  • 5个多机器人协作
  • 5个目标跟踪
  • 5个机器人协作
  • 4个水下
  • 4个水下机器
  • 4个水下机器人
  • 4个图像
  • 4个全局视觉
  • 3个智能体
  • 3个智能体系统
  • 3个多智能
  • 3个多智能体
  • 3个多智能体系
  • 3个多智能体系统
  • 3个编队
  • 3个编队控制
  • 2个英语
  • 1个大学生

机构

  • 3个北京大学
  • 2个北京石油化工...
  • 2个北京信息科技...
  • 1个南京理工大学
  • 1个西北大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个兰州交通大学
  • 1个中国农业大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 7个机器人技术与...
  • 4个北京市属高等...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个江苏省教育厅...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个广西壮族自治...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个广西研究生教...

传媒

  • 6个兵工自动化
  • 3个计算机仿真
  • 2个系统科学与数...
  • 2个计算机应用
  • 2个计算机应用研...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个江苏大学学报...
  • 2个智能系统学报
  • 2个北京信息科技...
  • 2个中国电力教育...
  • 2个第十届中国青...
  • 1个中华商标
  • 1个系统工程与电...
  • 1个各界
  • 1个大学英语
  • 1个价值工程
  • 1个农业工程学报
  • 1个系统工程理论...
  • 1个制造业自动化

地区

  • 7个北京市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
谢广明
供职机构：北京大学
研究主题：机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李淑琴
供职机构：北京信息科技大学计算机学院
研究主题：计算机博弈 机器鱼 游戏 机器人 博弈系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晓
供职机构：北京信息科技大学机电工程学院
研究主题：管道检测机器人 图像处理 变径 管径 检测机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任静
供职机构：北京大学工学院
研究主题：包围盒 分离轴 仿真平台 机器鱼 碰撞检测算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张君华
供职机构：北京大学工学院
研究主题：多机器人协作 目标跟踪 全局视觉 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石红
供职机构：北京石油化工学院数理系
研究主题：编队控制 编队 多智能体系统 多机器人协作 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王若鹏
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：调节熵函数法 全局收敛性 光滑函数 非线性L1问题 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0