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国家自然科学基金(50675156)

作品数：14 被引量：30H指数：4
相关作者：赵新华李彬杨玉维张明路孟广柱更多>>
相关机构：天津理工大学河北工业大学天津大学更多>>
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领域

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机构

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地区

  • 20个天津市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
赵新华
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨玉维
供职机构：天津理工大学
研究主题：膝关节 仿真 外骨骼 动力学 移动机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张明路
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 柔性关节 履带 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海刚
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：并联机器人 仿真 动力学建模与仿真 动力学 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐鹏
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：并联机器人 传动性能 传动 性能研究 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李翰臣
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：并联机器人 SIMMECHANICS MATLAB 位置正解 正解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟广柱
供职机构：天津理工大学
研究主题：滑模控制 并联机器人 奇异位形 运动学 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荀浩亮
供职机构：天津市奥利达设备工程技术有限公司
研究主题：一体机 气化器 脱硝技术 烟气脱硝 户外环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵洪全
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：位置反解 传动 并联机器人 雅克比矩阵 性能研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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