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国家自然科学基金(10672040)

作品数：20 被引量：115H指数：6
相关作者：陈力洪昭斌陈志勇陈志煌黄登峰更多>>
相关机构：福州大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

领域

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地区

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共 8 条 记 录，以下是 1-8
陈力
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪昭斌
供职机构：厦门理工学院
研究主题：激光清洗 固态 柔性空间机械臂 SUB 干冰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志煌
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基双臂空间机器人 浮基 末端抓手 模糊滑模控制 抓持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志勇
供职机构：福州大学
研究主题：空间机器人 柔性关节 关节运动 奇异摄动 双臂空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄登峰
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：关节空间 浮基 柔性空间机械臂 神经网络控制 漂浮基空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐晓腾
供职机构：闽江学院
研究主题：双臂空间机器人 工业机器人 折弯 机器人 丝杠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭益深
供职机构：福州大学
研究主题：双臂空间机器人 自适应控制 浮基 TERMINAL滑模控制 增广变量法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 高超声速飞行器 空间机械臂 柔性关节 柔性臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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