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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z254)

作品数:9 被引量:65H指数:4
相关作者:李斌马书根王越超张政张力平更多>>
相关机构:中国科学院日本立命馆大学中国科学院研究生院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个文化科学
  • 7个机械工程
  • 7个电子电信
  • 7个电气工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个交通运输工程
  • 6个农业科学
  • 5个经济管理
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个一般工业技术
  • 4个生物学
  • 4个天文地球
  • 4个矿业工程
  • 4个建筑科学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 4个理学
  • 3个化学工程

主题

  • 12个机器人
  • 9个电机
  • 8个动力学
  • 6个地形
  • 6个动力学模型
  • 6个多机器人
  • 5个导航
  • 5个电压
  • 5个多机
  • 5个多机器人通信
  • 5个多机器人协调
  • 4个单模
  • 4个单翼
  • 4个地图
  • 4个地图创建
  • 4个电池
  • 4个电力
  • 3个单自由度
  • 3个弹簧
  • 3个挡板

机构

  • 12个中国科学院
  • 8个中国科学院研...
  • 3个西安交通大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个沈阳航空工业...
  • 2个沈阳航空航天...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个北京大学
  • 1个东北工学院
  • 1个广州城市职业...
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个茨城大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个广州海洋地质...
  • 1个南京大学
  • 1个吉林大学

资助

  • 12个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 7个辽宁省博士科...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个江苏省高校自...
  • 4个中国科学院知...
  • 4个中国科学院知...
  • 4个中国科学院知...
  • 4个辽宁省教育厅...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 3个沈阳市科技计...
  • 2个国家留学基金
  • 2个国家科技重大...

传媒

  • 11个机器人
  • 10个机械工程学报
  • 7个中国机械工程
  • 7个高技术通讯
  • 7个系统仿真学报
  • 7个机械科学与技...
  • 7个中国科学:信...
  • 6个科学通报
  • 6个自动化学报
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个东北大学学报...
  • 5个机械设计与制...
  • 4个农业机械学报
  • 4个华中科技大学...
  • 4个西安交通大学...
  • 4个科技开发动态
  • 4个机器人技术与...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个计算机应用
  • 2个电子测试

地区

  • 7个辽宁省
  • 2个陕西省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
12 条 记 录,以下是 1-10
李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
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马书根
供职机构:立命馆大学
研究主题:蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张政
供职机构:西安交通大学
研究主题:机器人 眼科手术 电动汽车 横摆力矩 数控机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张力平
供职机构:长安大学工程机械学院
研究主题:焊接过程 可重构星球探测机器人 可重构 超导腔 辐照加速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶长龙
供职机构:沈阳航空航天大学
研究主题:蛇形机器人 运动学 全方位轮 越障 螺母
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴成东
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:无线传感器网络 神经网络 机器人 粗糙集 铝电解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王智锋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 控制方法 蜿蜒运动 动力学 仿真与实验研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郁树梅
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 步态控制 步态分析 步态 机器人步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘同林
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:可变形 机器人 可重构 可变形机器人 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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